[發明專利]一種用于監測農田生長狀況的無人機裝置

有效

• 申請號: 202011099663.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112298590B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 劉建偉;劉學申;田國強;張浩熙;劉順新
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 任合明

一種用于監測農田生長狀況的無人機裝置，包括無人機本體，無人機本體頂部安裝盛水盤，無人機本體底部安裝航拍裝置本體，無人機本體底部安裝側板，左側側板內側壁連接擦雨板，無人機本體頂面前側安裝軸座，軸座內連接轉軸，盛水盤底部開第一通孔，第一通孔下端連接蓄水供水裝置，蓄水供水裝置下側連接豎筒，豎軸上部外側裝絞龍葉片，豎筒下部外側開設排水孔且排水孔外側連接排水管。本裝置中的絞龍葉片帶動豎軸轉動，最終帶動擦雨板往復運動一定次數從而將航拍裝置本體的鏡頭擦拭干凈，便于清晰成像，同時根據實際降雨量的大小自動調節擦雨板的擦拭頻率，從而保證航拍裝置本體能夠清晰成像及減少擦雨板對航拍裝置本體攝像的影響。

技術領域

本發明屬于農田用無人機領域，具體地說是一種用于監測農田生長狀況的無人機裝置。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機廣泛應用于航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等行業，在農業領域中，由于農田連成片范圍廣闊，無人機經常應用于農田的灑水施肥、以及農田生長狀況監測等情形，極大的減少了人工，當雨天連續不斷時，無人機也需要飛出對農田進行監測，但是雨水會飄落在無人機攜帶的攝像頭上，從而影響攝像裝置的清晰成像，使其難以達到監測農田生長狀況的目的，目前的現有技術中雖然有對攝像頭進行刮雨操作的裝置，但是該裝置難以根據雨量的大小進行刮雨的快慢調節。

發明內容

本發明提供一種用于監測農田生長狀況的無人機裝置，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種用于監測農田生長狀況的無人機裝置，包括無人機本體，無人機本體的頂部通過支架安裝有盛水盤，無人機本體的底部通過安裝裝置安裝有航拍裝置本體，無人機本體的前側壁固定安裝第一豎管，第一豎管的左右內側壁均開設豎向的第一滑槽，第一滑槽內均配合連接有第一滑塊，兩個第一滑塊之間固定連接有第一豎桿，第一滑塊與對應第一滑槽的底部分別通過第一彈簧固定連接，第一豎桿的頂部固定安裝水平板，第一豎桿的下端鉸接連接有第二豎桿，無人機本體的底部左右對稱安裝有數塊側板，航拍裝置本體位于左右側板之間，其中一塊左側側板的內側壁靠近上端處鉸接連接有橫向的擦雨板，擦雨板能夠對航拍裝置本體上的攝像頭進行擦拭，第二豎桿的下端與擦雨板的頂部鉸接連接，無人機本體的頂面中部軸承連接有豎軸，豎軸的下部外側固定套裝第一錐齒輪，無人機本體的頂面前側固定安裝有軸座，軸座內軸承連接有橫向的轉軸，轉軸的后端固定安裝第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合配合，轉軸的前端固定安裝偏心輪，偏心輪的下側面與水平板的頂面接觸配合，盛水盤的底部中心處開設第一通孔，第一通孔的下端連接并連通有蓄水供水裝置，蓄水供水裝置的下側固定連接并連通有豎筒，豎軸的上端向上穿過豎筒的底部后伸入豎筒內，豎軸與豎筒之間通過密封軸承連接，豎軸的上部外側固定套裝絞龍葉片，絞龍葉片位于豎筒內側，蓄水供水裝置能夠在其內部積蓄一定水量后對豎筒內進行供水，豎筒的下部外側開設數個排水孔且排水孔外側均固定連接并連通有排水管。