[發(fā)明專利]一種用于監(jiān)測農(nóng)田生長狀況的無人機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011099663.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112298590B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建偉;劉學(xué)申;田國強(qiáng);張浩熙;劉順新
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00
• 代理公司: 湖南企企衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43257
• 代理人: 任合明

1.一種用于監(jiān)測農(nóng)田生長狀況的無人機(jī)裝置，其特征在于：包括無人機(jī)本體（1），無人機(jī)本體（1）的頂部通過支架安裝有盛水盤（2），無人機(jī)本體（1）的底部通過安裝裝置安裝有航拍裝置本體（3），無人機(jī)本體（1）的前側(cè)壁固定安裝第一豎管（4），第一豎管（4）的左右內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)豎向的第一滑槽（5），第一滑槽（5）內(nèi)均配合連接有第一滑塊（6），兩個第一滑塊（6）之間固定連接有第一豎桿（7），第一滑塊（6）與對應(yīng)第一滑槽（5）的底部分別通過第一彈簧（8）固定連接，第一豎桿（7）的頂部固定安裝水平板（9），第一豎桿（7）的下端鉸接連接有第二豎桿（10），無人機(jī)本體（1）的底部左右對稱安裝有數(shù)塊側(cè)板（11），航拍裝置本體（3）位于左右側(cè)板（11）之間，其中一塊左側(cè)側(cè)板（11）的內(nèi)側(cè)壁靠近上端處鉸接連接有橫向的擦雨板（12），擦雨板（12）能夠?qū)脚难b置本體（3）上的攝像頭進(jìn)行擦拭，第二豎桿（10）的下端與擦雨板（12）的頂部鉸接連接，無人機(jī)本體（1）的頂面中部軸承連接有豎軸（13），豎軸（13）的下部外側(cè)固定套裝第一錐齒輪（14），無人機(jī)本體（1）的頂面前側(cè)固定安裝有軸座（15），軸座（15）內(nèi)軸承連接有橫向的轉(zhuǎn)軸（16），轉(zhuǎn)軸（16）的后端固定安裝第二錐齒輪（17），第二錐齒輪（17）與第一錐齒輪（14）嚙合配合，轉(zhuǎn)軸（16）的前端固定安裝偏心輪（18），偏心輪（18）的下側(cè)面與水平板（9）的頂面接觸配合，盛水盤（2）的底部中心處開設(shè)第一通孔（19），第一通孔（19）的下端連接并連通有蓄水供水裝置，蓄水供水裝置的下側(cè)固定連接并連通有豎筒（20），豎軸（13）的上端向上穿過豎筒（20）的底部后伸入豎筒（20）內(nèi)，豎軸（13）與豎筒（20）之間通過密封軸承連接，豎軸（13）的上部外側(cè)固定套裝絞龍葉片（21），絞龍葉片（21）位于豎筒（20）內(nèi)側(cè)，蓄水供水裝置能夠在其內(nèi)部積蓄一定水量后對豎筒（20）內(nèi)進(jìn)行供水，豎筒（20）的下部外側(cè)開設(shè)數(shù)個排水孔且排水孔外側(cè)均固定連接并連通有排水管（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)測農(nóng)田生長狀況的無人機(jī)裝置，其特征在于：所述的蓄水供水裝置包括固定塊（23），盛水盤（2）底部中心處的第一通孔（19）的下端固定安裝固定塊（23），固定塊（23）內(nèi)開設(shè)橫向的圓柱形內(nèi)腔（24），固定塊（23）的頂部開口將第一通孔（19）與圓柱形內(nèi)腔（24）連通，圓柱形內(nèi)腔（24）內(nèi)設(shè)有橫向的圓柱形蓄水筒（25），圓柱形蓄水筒（25）的外側(cè)壁與圓柱形內(nèi)腔（24）的內(nèi)側(cè)壁接觸配合，圓柱形內(nèi)腔（24）的左右內(nèi)側(cè)壁中部對稱開設(shè)圓柱形槽且圓柱形槽內(nèi)軸承連接有轉(zhuǎn)動管（26），左側(cè)圓柱形槽的左側(cè)壁開設(shè)有截面為三邊均不相等的普通三角形的卡槽（27），左側(cè)轉(zhuǎn)動管（26）內(nèi)配合安裝活塞（28），活塞（28）的左側(cè)對應(yīng)卡槽（27）固定連接有截面為普通三角形的插桿（29），插桿（29）與卡槽（27）能夠插接配合，左側(cè)轉(zhuǎn)動管（26）的內(nèi)側(cè)壁靠近圓柱形內(nèi)腔（24）的一端固定連接有限位塊，活塞（28）與轉(zhuǎn)動管（26）內(nèi)的限位塊之間通過第二彈簧（30）固定連接，左右兩根轉(zhuǎn)動管（26）的內(nèi)端與圓柱形蓄水筒（25）的左右側(cè)壁中心處固定連接，圓柱形蓄水筒（25）的內(nèi)底部固定安裝配重塊（31），配重塊（31）的平均密度小于雨水的密度，圓柱形蓄水筒（25）的頂部對應(yīng)第一通孔（19）開設(shè)第二通孔（32），圓柱形蓄水筒（25）的左右內(nèi)側(cè)壁均固定安裝豎向的滑軌（33），滑軌（33）上均配合安裝第二滑塊（34），兩個第二滑塊（34）的上方設(shè)有浮板（35）且兩個第二滑塊（34）與浮板（35）之間均通過連桿固定連接，滑軌（33）的外側(cè)壁下端處均固定安裝有擋塊，圓柱形蓄水筒（25）的左側(cè)壁靠近上端處開設(shè)有孔道（36），孔道（36）與轉(zhuǎn)動管（26）連通，孔道（36）內(nèi)設(shè)有繩子（37），繩子（37）的一端與浮板（35）固定連接，繩子（37）的另一端進(jìn)入轉(zhuǎn)動管（26）后與活塞（28）固定連接，固定塊（23）的底部固定連接豎筒（20），固定塊（23）的底部開口且開口將豎筒（20）內(nèi)部與圓柱形內(nèi)腔（24）相互連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于監(jiān)測農(nóng)田生長狀況的無人機(jī)裝置，其特征在于：所述的豎軸（13）的中部外側(cè)固定安裝數(shù)個葉片（38），葉片（38）位于豎筒（20）與第一錐齒輪（14）之間。