[發明專利]蓋板立體邊緣缺陷的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202011099453.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112419228B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 許志偉;姜涌;吳文鑫;鄒志豪;林鑫杰
• 申請（專利權）人: 高視科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 李強;李波

本公開涉及一種蓋板立體邊緣缺陷的檢測方法及裝置，其中，所述檢測方法包括：獲取所述蓋板的立體邊緣圖像；根據所述立體邊緣圖像，通過多次均值濾波獲得多個中間圖像，并且根據所述立體邊緣圖像和所述多個中間圖像獲得所述中間缺陷圖像；根據所述中間缺陷圖像，通過圖像增強獲得所述缺陷凸顯圖像；根據所述缺陷凸顯圖像，提取所述立體邊緣處的缺陷的圖像。該方法在對蓋板立體邊緣進行缺陷檢測時，能夠有效抑制立體邊緣圖像中的干擾，從而獲得好的檢測效果。

技術領域

本公開涉及視覺檢測領域，尤其涉及一種蓋板立體邊緣缺陷的檢測方法及裝置。

背景技術

已知地，由于蓋板邊緣處的立體特性，在生產過程中，蓋板的邊緣容易具有缺陷。尤其例如手機所使用的3D玻璃蓋板，這種蓋板的瑕疵甚至可能造成手機成品報廢。然而，由于蓋板邊緣處的立體特性，很難檢測出蓋板邊緣處的缺陷，相關技術的檢測方法的檢測效果不佳。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種蓋板立體邊緣缺陷的檢測方法及裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種蓋板立體邊緣缺陷的檢測方法，其中，所述檢測方法包括：獲取所述蓋板的立體邊緣圖像；根據所述立體邊緣圖像，通過多次均值濾波獲得多個中間圖像，并且根據所述立體邊緣圖像和所述多個中間圖像獲得所述中間缺陷圖像；根據所述中間缺陷圖像，通過圖像增強獲得所述缺陷凸顯圖像；根據所述缺陷凸顯圖像，提取所述立體邊緣處的缺陷的圖像

可選的，所述根據所述缺陷凸顯圖像，提取所述立體邊緣處的缺陷的圖像包括：通過對所述缺陷凸顯圖像進行閾值化分割來提取所述缺陷的圖像。

可選的，在所述獲取所述蓋板的立體邊緣圖像之前，所述檢測方法還包括：采集蓋板的圖像；根據所述蓋板的圖像，確定所述蓋板的立體邊緣圖像。

可選的，在采集蓋板的圖像之后，所述檢測方法還包括：通過高斯濾波對采集的所述蓋板的圖像進行濾波。

可選的，所述根據所述蓋板的圖像，確定所述蓋板的立體邊緣圖像包括：根據所述蓋板的圖像和蓋板參考圖像確定所述蓋板的立體邊緣圖像。

可選的，根據所述蓋板的圖像和蓋板參考圖像確定所述蓋板的立體邊緣圖像包括：在所述蓋板參考圖像中以一像素點為參考中心取一參考區域；根據所述參考區域，通過搜索算法在所述蓋板的圖像中確定與所述參考中心相對應的定位點；根據所述定位點和所述參考中心確定所述定位點相對于所述參考中心的偏移；根據所述偏移和所述蓋板參考圖像中的立體邊緣的位置確定所述圖像的立體邊緣圖像。

可選的，所述參考中心為所述蓋板參考圖像中的攝像孔的中心，所述參考區域為以所述攝像孔的中心為中心的長方形區域。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種蓋板立體邊緣缺陷的檢測裝置，其中，所述檢測裝置包括：獲取單元，其用于獲取所述蓋板的立體邊緣圖像；第一處理單元，其用于根據所述立體邊緣圖像，通過多次均值濾波獲得多個中間圖像，并且根據所述立體邊緣圖像和所述多個中間圖像獲得所述中間缺陷圖像；第二處理單元，其用于根據所述中間缺陷圖像，通過圖像增強獲得所述缺陷凸顯圖像；提取單元，其用于根據所述缺陷凸顯圖像，提取所述立體邊緣處的缺陷的圖像。

可選的，所述提取單元用于采取如下方式根據所述缺陷凸顯圖像，提取所述立體邊緣處的缺陷的圖像：通過對所述缺陷凸顯圖像進行閾值化分割來提取所述缺陷的圖像。

可選的，所述檢測裝置還包括：采集單元，其用于在所述獲取單元獲取所述蓋板的立體邊緣圖像之前，采集蓋板的圖像；確定單元，其用于根據所述蓋板的圖像，確定所述蓋板的立體邊緣圖像。

可選的，所述檢測裝置還包括濾波單元，所述濾波單元用于在所述采集單元采集所述蓋板的圖像之后，通過高斯濾波對采集的所述蓋板的圖像進行濾波。