[發(fā)明專利]信號(hào)去干擾方法、裝置、毫米波雷達(dá)模塊、設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011099167.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112285653A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳有生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/02
• 分類號(hào): G01S7/02;G01S7/36;G01S7/41;G01S13/08
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種毫米波雷達(dá)信號(hào)的去干擾方法，其特征在于，包括：

獲取與毫米波雷達(dá)模塊檢測(cè)得到的中頻測(cè)量信號(hào)匹配的數(shù)字信號(hào)序列；

將數(shù)字信號(hào)序列劃分為多個(gè)數(shù)據(jù)分組，每一數(shù)據(jù)分組中包括多個(gè)數(shù)字信號(hào)項(xiàng)；

根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)分組中各數(shù)字信號(hào)項(xiàng)的波動(dòng)程度，在各所述數(shù)據(jù)分組中確定噪聲數(shù)據(jù)分組和有效數(shù)據(jù)分組；

根據(jù)至少一個(gè)有效數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)，對(duì)噪聲數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)進(jìn)行替換，得到與數(shù)字信號(hào)序列匹配的去干擾信號(hào)序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)分組中各數(shù)字信號(hào)項(xiàng)的波動(dòng)程度，在各所述數(shù)據(jù)分組中確定噪聲數(shù)據(jù)分組和有效數(shù)據(jù)分組，包括：

分別計(jì)算各所述數(shù)據(jù)分組中組內(nèi)最大值與組內(nèi)最小值之間的極值差，并根據(jù)各所述數(shù)據(jù)分組的極值差，計(jì)算平均極值差；

根據(jù)各所述數(shù)據(jù)分組的極值差與所述平均極值差之間的數(shù)值關(guān)系，在各所述數(shù)據(jù)分組中確定噪聲數(shù)據(jù)分組和有效數(shù)據(jù)分組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)各所述數(shù)據(jù)分組的極值差與所述平均極值差之間的數(shù)值關(guān)系，在各所述數(shù)據(jù)分組中確定噪聲數(shù)據(jù)分組和有效數(shù)據(jù)分組，包括：

判斷各所述極值差是否大于所述平均極值差與設(shè)定比例系數(shù)的乘積；

如果是，則將與所述極值差對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)分組確定為噪聲數(shù)據(jù)分組；

如果否，則將與所述極值差對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)分組確定為有效數(shù)據(jù)分組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定比例系數(shù)與所述毫米波雷達(dá)模塊的配置參數(shù)以及所述毫米波雷達(dá)模塊所適配的可移動(dòng)設(shè)備的機(jī)型關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)至少一個(gè)有效數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)，對(duì)噪聲數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)進(jìn)行替換，包括：

遍歷各所述噪聲數(shù)據(jù)分組，分別從各所述噪聲數(shù)據(jù)分組左右兩側(cè)獲取至少一個(gè)有效數(shù)據(jù)分組；

根據(jù)每個(gè)噪聲數(shù)據(jù)分組左右兩側(cè)的至少一個(gè)有效數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)，以及預(yù)設(shè)的插值算法，插值得到與所述噪聲數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)數(shù)量匹配的多個(gè)插值信號(hào)項(xiàng)；

使用所述插值信號(hào)項(xiàng)，對(duì)關(guān)聯(lián)的噪聲數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)進(jìn)行替換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)至少一個(gè)有效數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)，對(duì)噪聲數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)進(jìn)行替換之前，還包括：

確定所述噪聲數(shù)據(jù)分組是否為所述多個(gè)數(shù)據(jù)分組的第一個(gè)數(shù)據(jù)分組或最后一個(gè)數(shù)據(jù)分組；

若是，則將所述當(dāng)前處理的噪聲數(shù)據(jù)分組中的各數(shù)字信號(hào)項(xiàng)全部設(shè)置為預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)值；

若否，則根據(jù)至少一個(gè)有效數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)，對(duì)噪聲數(shù)據(jù)分組中的數(shù)字信號(hào)項(xiàng)進(jìn)行替換。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)分組中各數(shù)字信號(hào)項(xiàng)的波動(dòng)程度，在各所述數(shù)據(jù)分組中確定噪聲數(shù)據(jù)分組和有效數(shù)據(jù)分組之后，還包括：

如果所述噪聲數(shù)據(jù)分組的總數(shù)量超過(guò)第一數(shù)量閾值，和/或連續(xù)相鄰的噪聲數(shù)據(jù)分組的數(shù)量超過(guò)第二數(shù)量閾值，則確定所述中頻測(cè)量信號(hào)為無(wú)效測(cè)量信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在得到與數(shù)字信號(hào)序列匹配的去干擾信號(hào)序列之后，還包括：

采用多項(xiàng)式擬合方法，對(duì)所述去干擾信號(hào)序列進(jìn)行擬合，得到與所述去干擾信號(hào)序列中各數(shù)字信號(hào)項(xiàng)分別對(duì)應(yīng)的擬合值；

將各所述數(shù)字信號(hào)項(xiàng)與對(duì)應(yīng)的擬合值相減，得到與去干擾信號(hào)序列對(duì)應(yīng)的去直流信號(hào)序列。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在得到與去干擾信號(hào)序列對(duì)應(yīng)的去直流信號(hào)序列之后，還包括：

對(duì)所述去直流信號(hào)序列進(jìn)行快速傅里葉變換，得到傅里葉變換后信號(hào)；

根據(jù)所述傅里葉變換后信號(hào)，確定在所述中頻測(cè)量信號(hào)檢測(cè)出的目標(biāo)物體的位置。