[發明專利]一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統及測量方法

有效

• 申請號: 202011099079.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112394004B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 王丹陽;趙名策;吳昊;王兆陽;高嘉宇;劉俟墨;孫彥博;丁文博
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: G01N9/02
• 分類號: G01N9/02;G01G17/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

1.一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統，其特征在于，所述規模化糧庫糧食容重自動測量系統包括：

糧倉，所述糧倉的內部用于布置糧食；

行走架，所述行走架布置在糧倉內，以在糧倉的頂部構成縱向和橫向的行走軌道；

取糧裝置，所述取糧裝置包括運動機構和容器，所述運動機構包括殼體和布置在殼體上的行走組件和升降組件，所述行走組件安裝在行走架上，以沿行走軌道移動到測點位置，所述容器設置在殼體的下方，并通過升降組件與殼體連接，以在至少五處測點位置通過升降的方式，依次對糧食進行取樣和運輸；

稱重裝置，所述稱重裝置包括糧箱和重量傳感器，所述糧箱為頂面開口的箱體結構，固定于糧倉的倉壁上，所述重量傳感器安裝在糧箱的底部，以獲取糧箱內糧食的重量數據，并基于通信傳輸的方式，將重量數據上傳至主控終端，其中，所述運動機構受主控終端通過通信連接的方式遠程控制；

所述升降組件包括鋼索、滾筒以及第二電機，所述滾筒安裝在殼體內，所述第二電機固接于殼體的外壁，且第二電機的輸出端與滾筒連接，所述鋼索的一端通過卷繞的方式連接在滾筒的筒壁上，另一端于殼體的下方連接容器，其中，滾筒上布置有兩根鋼索，且殼體中由前至后布置有兩組平行的升降組件，并在鋼索的外部套設有伸縮套筒，所述伸縮套筒的一端固接在殼體的底部，另一端與容器的外殼通過銷連接的方式構成鉸接；

所述容器為一側面開口的箱體結構，且容器的開口為容器底面面積大于頂面面積的斜口，其中，所述容器開口的前側設有撥犁，所述撥犁與容器之間設有彎折桿，所述彎折桿的一端固接于容器的頂內壁，另一端連接撥犁。

2.根據權利要求1所述的一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統，其特征在于：所述行走架包括兩個縱向行架和兩個橫向行架，兩個所述縱向行架呈相對設置在糧倉的兩側，并于糧倉的頂部構成縱向的行走軌道，兩個所述橫向行架呈平行設置，且架設在兩個縱向行架之間，并于糧倉的頂部構成橫向的行走軌道，其中，兩個橫向行架之間形成供運動機構架設的間隙，且橫向行架的兩端通過驅動組件滑動連接在縱向行架的行走軌道。

3.根據權利要求2所述的一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統，其特征在于：所述驅動組件包括滑塊、主動輪、從動輪以及第一電機，所述滑塊呈開口朝向行走軌道的C型長條結構，所述主動輪和從動輪均設置在滑塊的C型槽內，并分別通過轉軸轉動連接在滑塊的兩端，以滑動設置在縱向行架的行走軌道上，所述第一電機固接于滑塊的外壁，且第一電機的輸出軸與主動輪的轉軸連接，其中，所述橫向行架的端部固接于滑塊的外壁。

4.根據權利要求2所述的一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統，其特征在于：所述行走組件包括兩個行走輪和雙軸電機，兩個所述行走輪呈相對設置于殼體兩側，所述雙軸電機安裝在殼體的內部，且雙軸電機的兩輸出軸分別連接連兩個行走輪，以兩個行走輪分別滑動設置在兩個橫向行架的行走軌道上，其中，所述殼體中由前至后布置有平行的兩組行走組件。

5.根據權利要求1所述的一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統，其特征在于：所述行走架遠離糧倉的倉壁布置，使行走架圍設的區域構成糧食存儲區，以所述行走架構成的縱向行走軌道與糧倉的倉壁之間存在間距，所述糧箱通過螺旋傳動機構固定于糧倉的內倉壁，所述螺旋傳動機構包括底座、滑動座、螺桿以及第三電機，所述底座水平固接在糧倉的內倉壁上，所述滑動座滑動連接于底座的上座面，所述螺桿的一端轉動連接在糧倉的內倉壁，另一端通過螺紋連接的方式連接在滑動座內，所述第三電機固接于糧倉的倉壁，且第三電機的輸出端與螺桿連接，所述糧箱固定于滑動座的上座面，以所述第三電機驅動糧箱移動至糧食存儲區，其中，所述糧箱的兩側壁上均形成有沿垂直底座方向布置的內折痕。