[發明專利]一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統及測量方法

有效

• 申請號: 202011099079.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112394004B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 王丹陽;趙名策;吳昊;王兆陽;高嘉宇;劉俟墨;孫彥博;丁文博
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: G01N9/02
• 分類號: G01N9/02;G01G17/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

本發明實施例公開了一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統及測量方法，包括糧倉、行走架、取糧裝置以及稱重裝置，行走架布置在糧倉內，以在糧倉的頂部構成縱向和橫向的行走軌道，取糧裝置包括運動機構和容器，所述運動機構沿行走軌道帶動容器在至少五處測點位置，依次對糧食進行取樣，稱重裝置包括糧箱和重量傳感器，由運動機構帶動容器向糧箱內進行放樣，并由重量傳感器對糧箱內的糧食進行3?5次稱重，并求取均值，再將測得的均值數值返回至主控終端。本發明無需人工測重，使測量過程更加便捷方便，減少測量過程中人員受傷風險，同時與互聯網技術相結合，使數據整理更清晰簡潔，涉及范圍更廣更全面，方便之后的集中處理和進一步的利用。

技術領域

本發明實施例涉及糧庫檢驗技術領域，具體涉及一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統及測量方法。

背景技術

通過對地方糧庫調研發現，現糧庫通常采用1立方米木箱稱重法測定糧食容重。而規模化糧庫高度一般為6-12米，每次測量需要將木箱、重型電子秤由外設樓梯抬至糧倉頂部，并進行人工裝糧稱重測量。以50m×24m×6m的糧庫糧食容重測量為例，通常由2名工人各持鐵鍬和麻袋，在糧庫頂面5-7cm下分點取樣后，背回倒入木箱中，來回工作6-7次，取料一次約耗時5分鐘左右，木箱裝滿一次將耗時至少30分鐘。每次木箱裝滿后由第3名工人進行看稱計數，反復測量3-5次取均值，整個測量過程大概需要兩個小時左右。

對于傳統糧情檢測中對于容重的測量，需要耗用至少3名工人，其中2名工人不僅需要把沉重的用具抬到糧倉頂部，還需要分別進行人工反復取樣裝糧，每次糧食容重測量耗時持久，勞動效率低，強度大，計量手段較為粗糙、原始。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統及測量方法，以解決現有技術中由于人工裝糧稱重測量而導致測量耗時持久，勞動效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，一種規模化糧庫糧食容重自動測量系統，包括：

糧倉，所述糧倉的內部用于布置糧食；

行走架，所述行走架布置在糧倉內，以在糧倉的頂部構成縱向和橫向的行走軌道；

取糧裝置，所述取糧裝置包括運動機構和容器，所述運動機構包括殼體和布置在殼體上的行走組件和升降組件，所述行走組件安裝在行走架上，以沿行走軌道移動到測點位置，所述容器設置在殼體的下方，并通過升降組件與殼體連接，以在至少五處測點位置通過升降的方式，依次對糧食進行取樣和運輸；

稱重裝置，所述稱重裝置包括糧箱和重量傳感器，所述糧箱為頂面開口的箱體結構，固定于糧倉的倉壁上，所述重量傳感器安裝在糧箱的底部，以獲取糧箱內糧食的重量數據，并基于通信傳輸的方式，將重量數據上傳至主控終端，其中，所述運動機構受主控終端通過通信連接的方式遠程控制。

進一步地，所述行走架包括兩個縱向行架和兩個橫向行架，兩個所述縱向行架呈相對設置在糧倉的兩側，并于糧倉的頂部構成縱向的行走軌道，兩個所述橫向行架呈平行設置，且架設在兩個縱向行架之間，并于糧倉的頂部構成橫向的行走軌道，其中，兩個橫向行架之間形成供運動機構架設的間隙，且橫向行架的兩端通過驅動組件滑動連接在縱向行架的行走軌道。

進一步地，所述驅動組件包括滑塊、主動輪、從動輪以及第一電機，所述滑塊呈開口朝向行走軌道的C型長條結構，所述主動輪和從動輪均設置在滑塊的C型槽內，并分別通過轉軸轉動連接在滑塊的兩端，以滑動設置在縱向行架的行走軌道上，所述第一電機固接于滑塊的外壁，且第一電機的輸出軸與主動輪的轉軸連接，其中，所述橫向行架的端部固接于滑塊的外壁。

進一步地，所述行走組件包括兩個行走輪和雙軸電機，兩個所述行走輪呈相對設置于殼體兩側，所述雙軸電機安裝在殼體的內部，且雙軸電機的兩輸出軸分別連接連兩個行走輪，以兩個行走輪分別滑動設置在兩個橫向行架的行走軌道上，其中，所述殼體中由前至后布置有平行的兩組行走組件。