[發(fā)明專利]一種表面清潔裝置及應(yīng)用其的清潔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011098948.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112205912B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 元景臺;曹帥根;冉祥;鄭英柱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

本申請公開了一種表面清潔裝置，包括基架、滾刷清潔組件和控制單元，牽引裝置能經(jīng)設(shè)置在所述基架上的牽引連接部將所述表面清潔裝置懸吊、移動至待清潔表面一側(cè)的預(yù)設(shè)清洗位置；所述滾刷清潔組件包括滾刷和滾刷驅(qū)動單元，所述滾刷清潔組件設(shè)于所述基架的一側(cè)；所述滾刷驅(qū)動單元受所述控制單元控制且能驅(qū)動所述滾刷雙向轉(zhuǎn)動、變速轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述表面清潔裝置在運動方向上存在障礙區(qū)時，所述滾刷驅(qū)動單元能驅(qū)動所述滾刷按促使所述表面清潔裝置翻越所述障礙區(qū)的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動；本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用所述表面清潔裝置的清潔方法。本申請所公開的所述表面清潔裝置具有清潔效率高、移動靈活、越障能力好以及壁面適應(yīng)性好等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種表面清潔裝置及應(yīng)用其的清潔方法。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，一座座高樓大廈拔地而起，而且大樓布置的越來越密集。玻璃幕墻作為高樓的保護結(jié)構(gòu)使其具有采光好、保溫、保暖以及美觀等優(yōu)點，因此，具有玻璃幕墻的高樓隨處可見。然而玻璃幕墻極易受到污染，為了維持這類樓宇外觀的干凈、整潔，需要定期對其進行清洗，墻面清潔領(lǐng)域便應(yīng)運而生了。

傳統(tǒng)的做法是通過懸吊裝置將清潔人員懸吊于待清潔墻面的一側(cè)，通過人力實現(xiàn)墻面的清潔，采用這種方式雖然能夠?qū)γ鎸嵤┣鍧嵶鳂I(yè)，但是這種清潔方式具有清潔效率低下、清潔人員的勞動強度較大等缺陷。不僅如此，人工清潔方式屬于特種作業(yè)，具有極大的安全隱患，不僅對清潔人員的懸吊設(shè)備的安全等級要求較高，而且對工作人員的工作經(jīng)驗、安全意識以及心理素質(zhì)等要求較高，如果用多個人實施清潔作業(yè)以提高清潔效率，也會增加清潔輔助設(shè)備的投入成本和發(fā)生事故的概率。

隨著計算技術(shù)和傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，使機器人技術(shù)領(lǐng)域也得到了快速地成長和發(fā)展，人們也逐漸將計算技術(shù)和傳感技術(shù)應(yīng)用于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，并成功開發(fā)出了墻面清潔機器人。然而這類機器人往往需要通過真空吸附、磁吸附等吸附方式吸附在待清潔表面，然后對玻璃墻幕進行清潔，這類機器人雖然解決了安全性問題，但受工作原理的限制，這類清潔機器人要么對墻面的適應(yīng)能力差，要么清潔效率低下，仍然需要不斷地改進。

出于對外觀設(shè)計的考慮，絕大多數(shù)大樓的外墻設(shè)計為不同的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致玻璃幕墻也會隨之變化，然而不同結(jié)構(gòu)的設(shè)計極易對清潔機器人的清潔形成障礙區(qū)，如果不能提高清潔機器人的越障能力，將嚴(yán)重影響該類機器人的應(yīng)用和推廣，提升清潔機器人的越障能力對占領(lǐng)市場具有至關(guān)重要的意義。

除此之外，傳統(tǒng)的一些清潔機器人由于設(shè)計不合理，存在結(jié)構(gòu)大、自重大等缺陷，其雖然能夠?qū)ζ秸哪粔M行快速清洗，但是對具有障礙區(qū)的幕墻的清洗卻很難適從，尤其對障礙區(qū)位置處的幕墻的清洗更是無計可施，嚴(yán)重影響了清潔機器人的清潔徹底性、靈活機動性和實用性。不僅如此，這類機器人還對懸吊設(shè)備的安全性、可靠性和使用壽命等提出了極大的要求和挑戰(zhàn)。這也會增加該類設(shè)備的制造成本和使用維護成本。

為此，亟需發(fā)明一種清潔效率高、移動靈活、越障能力好以及壁面適應(yīng)性好的表面清潔裝置及應(yīng)用其的清潔方法。

需要說明的是，上述內(nèi)容屬于發(fā)明人的技術(shù)認(rèn)知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種表面清潔裝置及應(yīng)用其的清潔方法，以解決上述技術(shù)問題中的至少一個技術(shù)問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種表面清潔裝置，包括

基架，所述基架上設(shè)有牽引連接部，牽引裝置能經(jīng)所述牽引連接部將所述表面清潔裝置懸吊、移動至待清潔表面一側(cè)的預(yù)設(shè)清洗位置；

滾刷清潔組件，所述滾刷清潔組件設(shè)于所述基架的一側(cè)且能正對待清潔表面，所述滾刷清潔組件包括滾刷和滾刷驅(qū)動單元；

控制單元，所述滾刷驅(qū)動單元受所述控制單元控制且能驅(qū)動所述滾刷雙向轉(zhuǎn)動、變速轉(zhuǎn)動；