[發明專利]一種表面清潔裝置及應用其的清潔方法

有效

• 申請號: 202011098948.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112205912B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 元景臺;曹帥根;冉祥;鄭英柱
• 申請（專利權）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 吳紹群

1.一種表面清潔裝置，其特征在于，包括

基架，所述基架上設有牽引連接部，牽引裝置能經所述牽引連接部將所述表面清潔裝置懸吊、移動至待清潔表面一側的預設清洗位置；

滾刷清潔組件，所述滾刷清潔組件設于所述基架的一側且能正對待清潔表面，所述滾刷清潔組件包括滾刷和滾刷驅動單元；

控制單元，所述滾刷驅動單元受所述控制單元控制且能驅動所述滾刷雙向轉動、變速轉動；

所述基架包括固連設置的第一支撐結構和第二支撐結構，所述牽引連接部設于所述第一支撐結構上，所述滾刷清潔組件與所述第二支撐結構可移動連接，所述表面清潔裝置懸吊于所述預設清洗位置時，所述滾刷能相對待清潔表面前后移動，所述滾刷的轉軸垂直于或基本垂直于所述表面清潔裝置的懸吊方向，且所述滾刷的轉軸垂直于或基本垂直于所述滾刷的移動方向；

所述表面清潔裝置懸吊于所述預設清洗位置時，所述第一支撐結構豎向設置，所述第一支撐結構的兩端分別設有所述牽引連接部；

所述第二支撐結構包括與所述第一支撐結構中部垂直或基本垂直固連的基體部和能相對所述基體部滑動的伸縮體，所述基體部的一端與所述第一支撐結構垂直固連并懸設于所述第一支撐結構的第一側，所述伸縮體的一端套設于所述基體部內并能在所述第一側的相反側伸縮，所述滾刷清潔組件固設于所述伸縮體的另一端，所述伸縮體受伸縮驅動單元驅動，所述伸縮驅動單元受控制單元控制，以調節所述滾刷與待清潔表面的距離；

所述表面清潔裝置具有移動模式和清潔模式，當所述表面清潔裝置在運動方向上存在障礙區時，所述滾刷驅動單元驅動所述滾刷按與所述待清洗表面產生的摩擦力阻礙所述表面清潔裝置移動的轉動方向轉動，以對未跨越區進行清潔，清潔完畢后，所述滾刷驅動單元驅動所述滾刷按促使所述表面清潔裝置翻越所述障礙區的轉動方向轉動。

2.根據權利要求1所述表面清潔裝置，其特征在于，

所述清潔模式包括第一清潔模式和第二清潔模式；

在所述移動模式下：所述表面清潔裝置在牽引裝置的牽引下移動至預設的清洗位置，所述滾刷可處于非轉動狀態或處于第一轉動速度區間下以減小所述表面清潔裝置的移動阻力的轉動狀態；

在所述第一清潔模式下：所述表面清潔裝置以第一移動速率區間內的移動速率移動，所述滾刷以第一轉動速率區間內的轉動速率轉動；

在所述第二清潔模式下：所述表面清潔裝置以第二移動速率區間內的移動速率移動，所述滾刷以第二轉動速率區間內的轉動速率轉動。

3.根據權利要求2所述表面清潔裝置，其特征在于，所述表面清潔裝置在所述第一清潔模式下的移動速率大于其在所述第二清潔模式下的移動速率，和/或，

所述滾刷在所述第一清潔模式下的轉動速率小于其在所述第二清潔模式下的轉動速率。

4.根據權利要求1所述表面清潔裝置，其特征在于，

所述基體部上設有葉輪，所述葉輪受葉輪驅動單元驅動，所述葉輪驅動單元受控制單元控制，所述葉輪轉動時，能使所述表面清潔裝置向待清潔表面方向移動或向遠離待清潔表面方向移動。

5.根據權利要求4所述表面清潔裝置，其特征在于，

所述滾刷驅動單元包括驅動裝置和減速器，所述驅動裝置經所述減速器與所述滾刷的轉軸傳動設置，所述滾刷沿所述轉軸的軸線方向布設于所述滾刷驅動單元的兩側。

6.一種應用如權利要求1至5中任一項所述表面清潔裝置的清潔方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.將所述表面清潔裝置懸吊于待清潔表面的一測，并啟動移動模式，將所述表面清潔裝置移動至預設清洗位置；

b.就位后，啟動清潔模式；

在清潔過程中，當所述表面清潔裝置在運動方向上存在障礙區時，所述滾刷驅動單元驅動所述滾刷按與所述待清洗表面產生的摩擦力阻礙所述表面清潔裝置移動的轉動方向轉動，以對未跨越區進行清潔，清潔完畢后，所述滾刷驅動單元驅動所述滾刷按促使所述表面清潔裝置翻越所述障礙區的轉動方向轉動。