[發(fā)明專利]一種解決在羽毛球性能試驗(yàn)環(huán)節(jié)的存儲拿取器

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• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112340433A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田兆明
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖市明輝體育用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01D21/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發(fā)明涉及一種解決在羽毛球性能試驗(yàn)環(huán)節(jié)的存儲拿取器，自作向右依次包括試驗(yàn)臺、拿取座以及存儲臺；所述存儲臺設(shè)有存儲組件；所述拿取座上焊接有中置板，中置板下部均以鉸接方式安裝有液壓缸、主搖桿，所述液壓缸的軸與主搖桿中部鉸接相連；主搖桿上部通過軸承連接有副搖桿；所述副搖桿連接有夾取控制組件。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，在能夠?qū)τ鹈蜻M(jìn)行水平疊放存儲的基礎(chǔ)上，能夠有效地實(shí)現(xiàn)將羽毛球逐一夾取，并搬運(yùn)取出至試驗(yàn)臺上，實(shí)現(xiàn)對羽毛球的逐一自動(dòng)拿取，達(dá)到方便后續(xù)對其進(jìn)行性能試驗(yàn)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體育器材相關(guān)的質(zhì)檢領(lǐng)域，具體的說是一種解決在羽毛球性能試驗(yàn)環(huán)節(jié)的存儲拿取器。

背景技術(shù)

羽毛球是一種應(yīng)用較為廣泛的體育用品，在以往的使用實(shí)踐中，由于以往傳統(tǒng)的羽毛球使用壽命較短，故而現(xiàn)今的人們對羽毛球的質(zhì)量要求也越來越高。而加工車間每次在完成大批量的羽毛球生產(chǎn)加工后，需要先將這批羽毛球先存儲，然后在出廠銷售前，將存儲的羽毛球逐一拿取至試驗(yàn)臺上進(jìn)行性能試驗(yàn)，合格后方可出廠銷售，但在實(shí)際操作中，要將羽毛球進(jìn)行存儲并在存儲后進(jìn)行取出無疑是操作比較繁瑣的。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)為了克服上述技術(shù)存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)對羽毛球的方便存儲以及取出，本發(fā)明提出了一種解決在羽毛球性能試驗(yàn)環(huán)節(jié)的存儲拿取器。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種解決在羽毛球性能試驗(yàn)環(huán)節(jié)的存儲拿取器，自作向右依次包括試驗(yàn)臺、拿取座以及存儲臺；所述存儲臺設(shè)有存儲組件；所述拿取座上焊接有中置板，中置板下部均以鉸接方式安裝有液壓缸、主搖桿，所述液壓缸的軸與主搖桿中部鉸接相連；主搖桿上部通過軸承連接有副搖桿；所述副搖桿連接有夾取控制組件。

所述存儲組件包括焊接在存儲臺上的立板，立板上焊接有四根立柱，每根立柱左端均設(shè)有限位卡板；所述立板中心以可滑動(dòng)方式安裝有中心柱，中心柱左端焊接有壓塊；中心柱的徑向外側(cè)設(shè)有與壓塊、立板均相連的彈簧。

所述中置板上固定安裝有轉(zhuǎn)位限制架。轉(zhuǎn)位限制架用于限制主搖桿左右擺動(dòng)的角度大小。

所述中置板上部設(shè)有滑道；滑道內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊通過軸承與副搖桿后部相連。

所述夾取控制組件包括與副搖桿前部相固連的主抓取桿，主抓取桿右部鉸接安裝有氣缸，主抓取桿左部鉸接安裝有T形架，T形架與氣缸鉸接相連，T形架左端固連有上固定夾頭，主抓取桿左端固裝有下固定夾頭。

在本發(fā)明中，上固定夾頭中部、下固定夾頭中部均設(shè)有弧形的夾持部。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明自動(dòng)化程度高，在能夠?qū)τ鹈蜻M(jìn)行水平疊放存儲的基礎(chǔ)上，能夠有效地實(shí)現(xiàn)將羽毛球逐一夾取，并搬運(yùn)取出至試驗(yàn)臺上，實(shí)現(xiàn)對羽毛球的逐一自動(dòng)拿取，達(dá)到方便后續(xù)對其進(jìn)行性能試驗(yàn)的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明在右前視角上的立體圖；

圖4是圖3的I處局部放大圖；

圖5是圖3的II處局部放大圖；

圖6是本發(fā)明在左前視角上的立體圖；

圖7是圖6的III處局部放大圖。

圖中：1、試驗(yàn)臺；2、拿取座；3、存儲臺；4、立板；5、立柱；6、中心柱；7、壓塊；8、彈簧；9、中置板；10、液壓缸；11、主搖桿；12、副搖桿；13、轉(zhuǎn)位限制架；14、氣缸；15、T形架；16、上固定夾頭；17、下固定夾頭；18、滑塊；19、主抓取桿。