[發明專利]一種解決在羽毛球性能試驗環節的存儲拿取器

在審

• 申請號: 202011098759.X
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112340433A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 田兆明
• 申請（專利權）人: 蕪湖市明輝體育用品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01D21/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種解決在羽毛球性能試驗環節的存儲拿取器，自作向右依次包括試驗臺(1)、拿取座(2)以及存儲臺(3)；其特征在于：所述存儲臺(3)設有存儲組件；所述拿取座(2)上焊接有中置板(9)，中置板(9)下部均以鉸接方式安裝有液壓缸(10)、主搖桿(11)，所述液壓缸(10)的軸與主搖桿(11)中部鉸接相連；主搖桿(11)上部通過軸承連接有副搖桿(12)；所述副搖桿(12)連接有夾取控制組件。

2.根據權利要求1所述的一種解決在羽毛球性能試驗環節的存儲拿取器，其特征在于：所述存儲組件包括焊接在存儲臺(3)上的立板(4)，立板(4)上焊接有四根立柱(5)，每根立柱(5)左端均設有限位卡板(5a)；所述立板(4)中心以可滑動方式安裝有中心柱(6)，中心柱(6)左端焊接有壓塊(7)；中心柱(6)的徑向外側設有與壓塊(7)、立板(4)均相連的彈簧(8)。

3.根據權利要求1所述的一種解決在羽毛球性能試驗環節的存儲拿取器，其特征在于：所述中置板(9)上固定安裝有轉位限制架(13)。

4.根據權利要求1所述的一種解決在羽毛球性能試驗環節的存儲拿取器，其特征在于：所述中置板(9)上部設有滑道(9a)；滑道(9a)內滑動安裝有滑塊(18)，滑塊(18)通過軸承與副搖桿(12)后部相連。

5.根據權利要求1所述的一種解決在羽毛球性能試驗環節的存儲拿取器，其特征在于：所述夾取控制組件包括與副搖桿(12)前部相固連的主抓取桿(19)，主抓取桿(19)右部鉸接安裝有氣缸(14)，主抓取桿(19)左部鉸接安裝有T形架(15)，T形架(15)與氣缸(14)鉸接相連，T形架(15)左端固連有上固定夾頭(16)，主抓取桿(19)左端固裝有下固定夾頭(17)。