[發(fā)明專利]軌道交通站臺(tái)門的閉合方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011097964.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112252883B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂海勝;溫俊軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/43
• 分類號(hào): E05F15/43;E05F15/00;B61B1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了軌道交通站臺(tái)門的閉合方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。軌道交通站臺(tái)門的閉合方法用于接收并響應(yīng)關(guān)門信號(hào)，驅(qū)動(dòng)站臺(tái)門以第一速度閉合；沿軌道交通站臺(tái)門閉合的方向探測障礙物；若探測到障礙物，則驅(qū)動(dòng)站臺(tái)門以第二速度閉合，第二速度低于第一速度，若未探測到障礙物，則維持站臺(tái)門以第一速度閉合，通過提前探測是否存在阻礙站臺(tái)門閉合的障礙物，動(dòng)態(tài)調(diào)整站臺(tái)門閉合的速度，不僅保證站臺(tái)門正常閉合、保證軌道交通的正常運(yùn)行，而且，在存在阻礙站臺(tái)門閉合的障礙物時(shí)降低站臺(tái)門閉合的速度，以此優(yōu)化滑動(dòng)門的障礙物探測模式，縮短障礙物探測的確認(rèn)時(shí)間，可以有效的減小撞到人體時(shí)的能量，減輕對(duì)被撞人的身體傷害，從而提高了軌道交通的安全性、保證軌道交通的安全運(yùn)行，增強(qiáng)乘客乘坐軌道交通的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道交通領(lǐng)域，具體涉及一種軌道交通站臺(tái)門的閉合方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，隨著軌道交通的快速發(fā)展，越來越多的城市開通了地鐵、BRT、輕軌等交通設(shè)備，這些交通設(shè)備在給人們帶來便捷的同時(shí)，也衍生出一些安全隱患，在軌道交通站臺(tái)安裝的屏敝門，稱之為站臺(tái)門，用于將站臺(tái)和軌行區(qū)分開，隔離乘客和列車軌道，防止意外事故發(fā)生。

在繁忙的軌道交通線路，列車停車時(shí)間短，客流量大，乘客上下列車時(shí)碰撞到站臺(tái)門的情況時(shí)有發(fā)生。

為了讓乘客盡快上下列車，站臺(tái)門的開度(門尺寸)較大，而列車發(fā)車和進(jìn)站都要求所有站臺(tái)門已經(jīng)閉合，站臺(tái)門不能因存在障礙物而停止閉合，因此，軌道交通展臺(tái)門的閉合速度較快，乘客被撞到時(shí)有明顯的痛感，甚至導(dǎo)致皮膚軟組織傷害，尤其是對(duì)兒童的傷害更大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種軌道交通站臺(tái)門閉合方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決軌道交通站臺(tái)門閉合容易碰撞乘客導(dǎo)致乘客受傷的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軌道交通站臺(tái)門的閉合方法，該方法包括：

接收關(guān)門信號(hào)；

響應(yīng)于所述關(guān)門信號(hào)，驅(qū)動(dòng)站臺(tái)門以第一速度閉合；

當(dāng)所述站臺(tái)門閉合時(shí)，沿所述站臺(tái)門閉合的方向探測障礙物；

可選的，若探測到所述障礙物，則驅(qū)動(dòng)所述站臺(tái)門以第二速度閉合，所述第二速度低于所述第一速度；

若未探測到所述障礙物，則維持所述站臺(tái)門以所述第一速度閉合。

可選的，所述站臺(tái)門包括第一門、第二門，在所述第一門上設(shè)置有第一激光接收器、第一激光發(fā)射器，在所述第二門上設(shè)置有第二激光接收器、第二激光發(fā)射器；

所述當(dāng)所述站臺(tái)門閉合時(shí)，沿所述站臺(tái)門閉合的方向探測障礙物，包括：

當(dāng)所述第一門閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第一激光發(fā)射器發(fā)射激光信號(hào)；

若所述第一激光接收器在第一時(shí)間段內(nèi)接收到所述激光信號(hào)，則確定沿所述第一門閉合的方向上的第一距離探測到障礙物；

若所述第一激光接收器在第一時(shí)間段內(nèi)未接收到所述激光信號(hào)，則確定沿所述第一門閉合的方向上的第一距離未探測到障礙物；

當(dāng)所述第二門閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第二激光發(fā)射器發(fā)射激光信號(hào)；

若所述第二激光接收器在第二時(shí)間段內(nèi)接收到所述激光信號(hào)，則確定沿所述第二門閉合的方向上的第一距離探測到障礙物；

若所述第二激光接收器在第二時(shí)間段內(nèi)未接收到所述激光信號(hào)，則確定沿所述第二門閉合的方向上的第一距離未探測到障礙物。

可選的，所述第一激光接收器、所述第一激光發(fā)射器凸出所述第一門的距離，為第一距離，所述第一距離小于所述第一門與所述第二門在初始閉合時(shí)相間距離的一半；