[發明專利]軌道交通站臺門的閉合方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011097964.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112252883B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 涂海勝;溫俊軍
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: E05F15/43
• 分類號: E05F15/43;E05F15/00;B61B1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種軌道交通站臺門的閉合方法，其特征在于，包括：

接收關門信號；

響應于所述關門信號，驅動站臺門以第一速度閉合；

當所述站臺門閉合時，沿所述站臺門閉合的方向探測障礙物；

若未探測到所述障礙物，則維持所述站臺門以所述第一速度閉合；

若探測到所述障礙物，則驅動所述站臺門以第二速度閉合，所述第二速度低于所述第一速度；

其中，所述站臺門包括第一門、第二門，在所述第一門上設置有第一激光接收器、第一激光發射器，在所述第二門上設置有第二激光接收器、第二激光發射器；

所述當所述站臺門閉合時，沿所述站臺門閉合的方向探測障礙物，包括：

當所述第一門閉合時，驅動所述第一激光發射器發射激光信號；

若所述第一激光接收器在第一時間段內接收到所述激光信號，則確定沿所述第一門閉合的方向上的第一距離未探測到障礙物，所述第一激光接收器、所述第一激光發射器凸出所述第一門的距離，為所述第一距離，所述第一距離小于所述第一門與所述第二門在初始閉合時相間距離的一半；

若所述第一激光接收器在第一時間段內未接收到所述激光信號，則確定沿所述第一門閉合的方向上的第一距離探測到障礙物；

當所述第二門閉合時，驅動所述第二激光發射器發射激光信號；

若所述第二激光接收器在第二時間段內接收到所述激光信號，則確定沿所述第二門閉合的方向上的第二距離未探測到障礙物，所述第二激光接收器、所述第二激光發射器凸出所述第二門的距離，為所述第二距離，所述第二距離小于所述第一門與所述第二門在初始閉合時相間距離的一半；

若所述第二激光接收器在第二時間段內未接收到所述激光信號，則確定沿所述第二門閉合的方向上的第二距離探測到障礙物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述第一激光接收器、所述第一激光發射器設置在所述第一門的門頭上方，且設置在所述第一門朝向所述軌道交通的軌道一側；

所述第二激光接收器、所述第二激光發射器設置在所述第二門的門頭上方，且設置在所述第二門朝向所述軌道交通的站臺一側。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述驅動所述第一激光發射器發射激光信號，包括：

每間隔第一時間點驅動所述第一激光發射器發射激光信號；

所述驅動所述第二激光發射器發射激光信號，包括：

每間隔第二時間點驅動所述第二激光發射器發射激光信號；

其中，所述第一時間點與所述第二時間點之間間隔預設的時間段。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述驅動所述第一激光發射器發射激光信號，包括：

驅動所述第一激光發射器發送激光信號，以經過所述站臺門的踏板反射之后射向所述第一激光接收器；

所述驅動所述第二激光發射器發射激光信號，包括：

驅動所述第二激光發射器發送激光信號，以經過所述站臺門的踏板反射之后射向所述第二激光接收器。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

確定碰撞事件，所述碰撞事件表示所述站臺門在閉合的過程中碰撞所述障礙物；

響應于所述碰撞事件，執行碰撞處理。