[發明專利]一種揀選系統、方法及設備

在審

• 申請號: 202011097899.5
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112474380A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉凱;王夢迪;吳問才
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本申請公開了一種揀選系統、方法及設備，本說明書提供的揀選系統中在工作臺設置了機械臂，機械臂可根據控制中心的指令，自動從第一搬運設備搬運的庫存容器中揀選貨物，整個揀選過程無需人工介入，降低人力成本，并且，本說明書中機械臂所在的工作臺包括至少兩個上料位，這也為機械臂在兩個上料位之間輪換的進行揀選提供了條件，減少了機械臂空閑的時間，有效提高了揀選效率。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種揀選系統、方法及設備。

背景技術

在倉儲貨到人拆零揀選自動化解決方案中，常使用諸如自動引導車(AutomatedGuided Vehicle，AGV)等自驅動移動設備實現。

具體的，現有技術中先由AGV將庫存容器從倉庫中搬運至工作臺，再由工作臺處的工作人員將目標貨物從庫存容器中揀選出來，最后將揀選出的目標貨物分揀至播種墻。

由此可見，現有技術中的揀選過程仍需要人工的參與，揀選效率較低。

發明內容

本說明書實施例提供一種揀選系統、方法及設備，用以至少部分的解決現有技術中的問題。

本說明書實施例采用下述技術方案：

本說明書提供的一種揀選系統，所述系統包括：控制中心、位于工作臺的機械臂、至少兩個第一搬運設備；

所述工作臺包括至少兩個上料位；

所述控制中心用于根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令；

所述第一搬運設備用于根據接收到的所述搬運指令，將所述待揀選貨物所在的庫存容器搬運至所述目標上料位；

若所述第一搬運設備行駛至所述目標上料位，則所述機械臂用于根據接收到的揀選指令，從所述庫存容器中揀選所述待揀選貨物。

可選地，所述控制中心具體用于，判斷所述工作臺是否存在目標上料位，若存在，則根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令。

可選地，所述系統還包括至少兩個第二搬運設備；

所述工作臺還包括至少兩個下料位；

所述控制中心還用于，在向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令之前，根據待揀選貨物以及目標下料位，向第二搬運設備發送分揀指令；

所述第二搬運設備用于根據接收到的分揀指令，行駛至所述目標下料位，等待所述機械臂將所述待揀選貨物揀選至所述第二搬運設備的載具內；若所述機械臂將所述待揀選貨物揀選至所述第二搬運設備的載具內，則對所述待揀選貨物進行分揀；

所述機械臂具體用于根據接收到的揀選指令，從所述庫存容器中抓取所述待揀選貨物，并將所述待揀選貨物放置在所述第二搬運設備的載具內。

可選地，所述控制中心具體用于，判斷所述工作臺是否存在目標下料位，若存在，則根據待揀選貨物以及目標下料位，向第二搬運設備發送分揀指令。

可選地，所述控制中心具體用于，根據所述待揀選貨物對應的訂單的訂單標識，建立所述訂單標識與所述第二搬運設備的對應關系，向所述第二搬運設備發送包含所述對應關系以及所述目標下料位的下料位標識的分揀指令；

所述第二搬運設備具體用于，根據所述分揀指令中包含的下料位標識，行駛至所述下料位標識對應的下料位，若所述機械臂將所述待揀選貨物揀選至所述第二搬運設備的載具內，則根據所述分揀指令中包含的所述對應關系，確定所述待揀選貨物對應的訂單的配送地址，并根據所述配送地址對所述待揀選貨物進行分揀。