[發明專利]一種揀選系統、方法及設備

在審

• 申請號: 202011097899.5
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112474380A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉凱;王夢迪;吳問才
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種揀選系統，其特征在于，所述系統包括：控制中心、位于工作臺的機械臂、至少兩個第一搬運設備；

所述工作臺包括至少兩個上料位；

所述控制中心用于根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令；

所述第一搬運設備用于根據接收到的所述搬運指令，將所述待揀選貨物所在的庫存容器搬運至所述目標上料位；

若所述第一搬運設備行駛至所述目標上料位，則所述機械臂用于根據接收到的揀選指令，從所述庫存容器上揀選所述待揀選貨物。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制中心具體用于，判斷所述工作臺是否存在目標上料位，若存在，則根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括至少兩個第二搬運設備；

所述工作臺還包括至少兩個下料位；

所述控制中心還用于，在向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令之前，根據待揀選貨物以及目標下料位，向第二搬運設備發送分揀指令；

所述第二搬運設備用于根據接收到的分揀指令，行駛至所述目標下料位，等待所述機械臂將所述待揀選貨物揀選至所述第二搬運設備的載具內；若所述機械臂將所述待揀選貨物揀選至所述第二搬運設備的載具內，則對所述待揀選貨物進行分揀；

所述機械臂具體用于根據接收到的揀選指令，從所述庫存容器中抓取所述待揀選貨物，并將所述待揀選貨物放置在所述第二搬運設備的載具內。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述控制中心具體用于，判斷所述工作臺是否存在目標下料位，若存在，則根據待揀選貨物以及目標下料位，向第二搬運設備發送分揀指令。

5.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述控制中心具體用于，根據所述待揀選貨物對應的訂單的訂單標識，建立所述訂單標識與所述第二搬運設備的對應關系，向所述第二搬運設備發送包含所述對應關系以及所述目標下料位的下料位標識的分揀指令；

所述第二搬運設備具體用于，根據所述分揀指令中包含的下料位標識，行駛至所述下料位標識對應的下料位，若所述機械臂將所述待揀選貨物揀選至所述第二搬運設備的載具內，則根據所述分揀指令中包含的所述對應關系，確定所述待揀選貨物對應的訂單的配送地址，并根據所述配送地址對所述待揀選貨物進行分揀。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制中心具體用于，根據預設的指定貨物類型，從各待揀選貨物中選擇所述指定貨物類型的待揀選貨物，并根據選擇出的待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令；其中，所述指定貨物類型為預設的適合于所述機械臂揀選的貨物類型。

7.一種揀選方法，其特征在于，機械臂位于工作臺，所述工作臺包括至少兩個上料位；所述方法包括：

控制中心根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令；

第一搬運設備根據接收到的所述搬運指令，將所述待揀選貨物所在的庫存容器搬運至所述目標上料位；

若所述第一搬運設備行駛至所述目標上料位，則所述機械臂根據接收到的揀選指令，從所述庫存容器中揀選所述待揀選貨物。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，控制中心根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令，具體包括：

控制中心判斷所述工作臺是否存在目標上料位；

若存在，則根據待揀選貨物所在的庫存容器以及目標上料位，向第一搬運設備發送搬運指令，并向所述機械臂發送揀選指令。