[發明專利]一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法及系統

有效

• 申請號: 202011097664.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112131170B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張新震;關欣;徐駿升;鄧連生;王昌冰;侯偉強
• 申請（專利權）人: 山東中車同力達智能裝備有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發明公開了一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法及系統，包括：發送心跳幀建立與主控終端的通信通道；接收由主控終端發送的擰緊數據幀，所述擰緊數據幀為根據優先級對待顯示擰緊數據分類后進行組幀得到，所述組幀包括根據擰緊機的從站軸號對第一級數據組幀得到第一幀結構，根據對第二級數據拆分后的幀數、幀號和從站軸號組幀得到第二幀結構；根據擰緊數據幀的優先級采用不同的線程進行解幀以完成可視化。對擰緊數據分類且劃分優先級，組幀時根據擰緊機對應的從站數量，將從站軸號封裝至數據幀中，發送時采用不同的應答機制，解幀時采用不同線程解幀，即能夠區分數據幀的來源，由避免多幀數據堵塞問題。

技術領域

本發明涉及串口通信技術領域，特別是涉及一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

串行通訊是一種在工控領域經濟、有效的傳輸方法，RS485作為一種通信平臺，具有經濟、高噪聲抑制、高傳輸速率、傳輸距離遠、寬共模范圍等優點，工業PC一般均帶有串口，可通過RS485與下位系統進行通訊，但是RS485是單工通訊，同時間內只能接收或發送，一般采用應答機制進行數據交互，通信雙方定義交互內容依次發送或接收。

電動擰緊設備應用于機械結構中的螺栓擰緊，擰緊控制設備的實時性要求較高時，需制定通訊機制確保數據快速收發處理，而發明人發現，目前大扭矩擰緊設備的控制器可視化功能一般采用工控機，不僅成本較高，而且由于擰緊設備在不同的應用場合的從站數量不固定，因此不同從站數量的擰緊機系統的產生的數據以及數據長度均不同，在顯示終端無法有效區分不同從站的數據；且，由于存在產生的實時工作數據長度較長，單次發送時間較長，容易造成數據傳輸堵塞或數據堆棧問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法及系統，對擰緊數據分類且劃分優先級，組幀時根據擰緊機對應的從站數量，將從站軸號封裝至數據幀中，發送時采用不同的應答機制，解幀時采用不同線程解幀，即能夠區分數據幀的來源，由避免多幀數據堵塞問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，應用于通過RS485串口與主控終端連接的顯示終端，包括：

發送心跳幀建立與主控終端的通信通道；

接收由主控終端發送的擰緊數據幀，所述擰緊數據幀為根據優先級對待顯示擰緊數據分類后進行組幀得到，所述組幀包括根據擰緊機的從站軸號對第一級數據組幀得到第一擰緊數據幀，根據對第二級數據拆分后的幀數、幀號和從站軸號組幀得到第二擰緊數據幀；

根據擰緊數據幀的優先級采用不同的線程進行解幀以完成可視化。

第二方面，本發明提供一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，應用于通過RS485串口與顯示終端連接的主控終端，包括：

接收心跳幀建立與顯示終端的通信通道；

發送擰緊數據幀至顯示終端，以使顯示終端根據擰緊數據幀的優先級采用不同的線程進行解幀以完成可視化；

所述擰緊數據幀為根據優先級對待顯示擰緊數據分類后進行組幀得到，所述組幀包括根據擰緊機的從站軸號對第一級數據組幀得到第一擰緊數據幀，根據對第二級數據拆分后的幀數、幀號和從站軸號組幀得到第二擰緊數據幀。

第三方面，本發明提供一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化系統，包括顯示終端和通過RS485串口與顯示終端連接的主控終端，所述顯示終端和主控終端采用第一方面和/或第二方面所述的方法進行通信，以完成擰緊數據的可視化。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：