[發明專利]一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法及系統

有效

• 申請號: 202011097664.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112131170B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張新震;關欣;徐駿升;鄧連生;王昌冰;侯偉強
• 申請（專利權）人: 山東中車同力達智能裝備有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，其特征在于，應用于通過RS485串口與主控終端連接的顯示終端，包括：

發送心跳幀建立與主控終端的通信通道；

將參數設置數據組幀為參數設置數據幀發送至主控終端，根據擰緊機的工作狀態調整參數設置數據幀的優先級；所述優先級從高到低設置為：參數設置數據幀、第一擰緊數據幀、第二擰緊數據幀、心跳幀或第一擰緊數據幀、第二擰緊數據幀、參數設置數據幀、心跳幀；所述組幀還包括根據功能域的不同設定不同的應答方式與不同的數據幀長度；

接收由主控終端發送的擰緊數據幀，所述擰緊數據幀為根據優先級對待顯示擰緊數據分類后進行組幀得到，所述組幀包括根據擰緊機的從站軸號對第一級數據組幀得到第一擰緊數據幀，根據對第二級數據拆分后的幀數、幀號和從站軸號組幀得到第二擰緊數據幀；

根據擰緊數據幀的優先級采用不同的線程進行解幀以完成可視化；

所述線程包括主線程、第一線程和第二線程，所述主線程用于獲取參數設置狀態、解析功能域、判斷優先級順序并發送參數設置數據幀；

所述第一線程用于優先級順序將數據幀存入不同的緩存區中；

所述第二線程用于處理優先級最低的數據幀。

2.如權利要求1所述的一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，其特征在于，所述心跳幀結構包括幀頭域、地址域、功能域、幀尾域和校驗域，所述顯示終端接收由主控終端發送的心跳幀對應的應答幀，根據對應答幀功能域與心跳幀功能域的驗證結果，建立通信通道。

3.如權利要求1所述的一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，其特征在于，所述第一擰緊數據幀結構包括幀頭域、地址域、功能域、軸號域、數據域、幀尾域和校驗域；所述第二擰緊數據幀結構由幀頭域、地址域、功能域、軸號域、幀數域、幀號域、數據域、幀尾域和校驗域。

4.如權利要求1所述的一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，其特征在于，采用十六進制數進行組幀，通過對幀頭域、地址域、幀尾域的解幀判斷數據幀完整性，通過功能域解析功能域與幀尾域間的數據域驗證數據幀的正確性。

5.一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化方法，其特征在于，應用于通過RS485串口與顯示終端連接的主控終端，包括：

接收心跳幀建立與顯示終端的通信通道；

發送擰緊數據幀至顯示終端，以使顯示終端根據擰緊數據幀的優先級采用不同的線程進行解幀以完成可視化；接收顯示終端發送的將參數設置數據組幀成的參數設置數據幀，顯示終端根據擰緊機的工作狀態調整參數設置數據幀的優先級；所述優先級從高到低設置為：參數設置數據幀、第一擰緊數據幀、第二擰緊數據幀、心跳幀或第一擰緊數據幀、第二擰緊數據幀、參數設置數據幀、心跳幀；

所述擰緊數據幀為根據優先級對待顯示擰緊數據分類后進行組幀得到，所述組幀包括根據擰緊機的從站軸號對第一級數據組幀得到第一擰緊數據幀，根據對第二級數據拆分后的幀數、幀號和從站軸號組幀得到第二擰緊數據幀；所述組幀還包括根據功能域的不同設定不同的應答方式與不同的數據幀長度；

所述線程包括主線程、第一線程和第二線程，所述主線程用于獲取參數設置狀態、解析功能域、判斷優先級順序并發送參數設置數據幀；

所述第一線程用于優先級順序將數據幀存入不同的緩存區中；

所述第二線程用于處理優先級最低的數據幀。

6.一種基于RS485串口通信的擰緊機可視化系統，其特征在于，包括顯示終端和通過RS485串口與顯示終端連接的主控終端，所述顯示終端和主控終端采用權利要求1-4任一項所述的方法和/或權利要求5所述的方法進行通信，以完成擰緊數據的可視化。