[發明專利]一種路口信號燈控制效果分析系統及方法

有效

• 申請號: 202011097485.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112330957B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 姜廷順;李萌;陸建;王家捷;朱林;尹勝超;郭婭明
• 申請（專利權）人: 北京博研智通科技有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明實施例提供了一種路口信號燈控制效果分析系統及方法，其中，該系統包括：停車次數計算模塊，用于計算在當前時刻的上一信號燈切換周期內在目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數；跟蹤檢測裝置，用于檢測當前時刻目標路口的路口內、路口外的車輛、行人的通行狀態；信號燈檢測模塊，用于檢測目標路口的各方向的信號燈的控制信號；信號燈控制效果分析模塊，用于判斷最大停車次數是否小于或等于第一閾值，若最大停車次數小于或等于第一閾值，則根據當前時刻目標路口的控制信號為綠燈的方向和控制信號為紅燈的方向的通行狀況分析信號燈當前時刻的控制效果。通過實施本發明可以對信號燈控制效果進行實時分析，分析結果更準確。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體涉及一種路口信號燈控制效果分析系統及方法。

背景技術

通過信號燈控制路口的有序、安全運行已經是城市交通建設過程中必不可少的一個環節，但是有時信號燈當前時刻的控制參數滿足不了目標路口的交通需求，比如：低峰時間遇到紅燈時，另一個方向卻是綠燈無車輛和行人通行；平峰時間放行方向機動車數量遠遠小于禁止方向機動車數量，導致路口時空資源浪費。交通管理者不可能每時每刻都在關注每一個路口的控制效果。如何讓管理者實時精準直觀的掌握每一個信號燈控制路口的控制效果，實現路口時空資源最佳分配，分秒必爭，寸土必奪，實時精準直觀分析路口信號燈控制效果是關鍵。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中對路口信號燈的控制效果不能實時精準評價分析的缺陷，從而提供一種路口信號燈控制效果分析系統及方法。

本發明第一方面提供了一種路口信號燈控制效果分析系統，包括：停車次數計算模塊，用于計算在當前時刻的上一信號燈切換周期內在目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數；跟蹤檢測裝置，用于檢測當前時刻目標路口的路口內、路口外的車輛、行人的通行狀態；信號燈檢測模塊，用于檢測目標路口的各方向的信號燈的控制信號；信號燈控制效果分析模塊，用于判斷最大停車次數是否小于或等于第一閾值，若最大停車次數小于或等于第一閾值，則根據當前時刻目標路口的控制信號為綠燈的方向和控制信號為紅燈的方向的通行狀況分析信號燈當前時刻的控制效果。

可選地，停車次數計算模塊包括：停車信息判斷子模塊，用于判斷上一信號燈切換周期內在目標路口的第一方向的停止線外是否有車輛停車等待；停車次數確定子模塊，若停止線外有車輛停車等待，停車次數確定子模塊用于將停止線外的第一輛車在第一方向上的停車次數確定為目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數。

可選地，本發明提供的路口信號燈控制效果分析系統還包括：車輛統計模塊，若上一信號燈切換周期內目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數大于第一閾值，且當前時刻在路口內有車輛或行人通過，車輛統計模塊用于計算預設時間段內控制信號為綠燈的方向上通過的車輛數量和控制信號為紅燈方向上等待的車輛數量；信號燈控制效果分析模塊還用于根據控制信號為綠燈的方向上通過的車輛數量和控制信號為紅燈方向上等待的車輛數量對目標路口的信號燈控制效果進行分析。

可選地，本發明提供的路口信號燈控制效果分析系統還包括：空閑時長計算模塊和等待目標檢測模塊，若上一信號燈切換周期內目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數大于第一閾值，且當前時刻在路口內沒有車輛或行人通過時，空閑時長計算模塊用于計算路口內沒有車輛或行人通行的持續時長；若路口內沒有車輛或行人通行的持續時長大于第二閾值，等待目標檢測模塊用于檢測目標路口的停止線外是否有車輛或行人等待；若路口內沒有車輛或行人通行的持續時長大于第二閾值，且目標路口的停止線外有車輛或行人等待，信號燈控制效果分析模塊還用于根據等待車輛和行人的數量對目標路口的信號燈控制效果進行分析；若路口內沒有車輛或行人通行的持續時長大于第二閾值且目標路口的停止線外沒有車輛或行人等待，或，路口內沒有車輛或行人通行的持續時長小于或等于第二閾值，則觸發車輛統計模塊。

可選地，本發明提供的路口信號燈控制效果分析系統還包括：時刻判斷模塊，用于判斷當前時刻所處的信號燈切換周期內是否有控制效果分析結果；如果當前時刻所處的信號燈切換周期內具有控制效果分析結果，則觸發跟蹤檢測裝置。