[發明專利]一種路口信號燈控制效果分析系統及方法

有效

• 申請號: 202011097485.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112330957B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 姜廷順;李萌;陸建;王家捷;朱林;尹勝超;郭婭明
• 申請（專利權）人: 北京博研智通科技有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種路口信號燈控制效果分析系統，其特征在于，包括：

停車次數計算模塊，用于計算在當前時刻的上一信號燈切換周期內在目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數；

跟蹤檢測裝置，用于檢測當前時刻所述目標路口的路口內、路口外的車輛、行人的通行狀態；

信號燈檢測模塊，用于檢測所述目標路口的各方向的信號燈的控制信號；

信號燈控制效果分析模塊，用于判斷所述最大停車次數是否小于或等于第一閾值，若所述最大停車次數小于或等于所述第一閾值，則根據當前時刻所述目標路口的控制信號為綠燈的方向和控制信號為紅燈的方向的通行狀況分析所述信號燈當前時刻的控制效果；

所述路口信號燈控制效果分析系統還包括：車輛統計模塊，若所述上一信號燈切換周期內所述目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數大于所述第一閾值，且當前時刻在路口內有車輛或行人通過時，所述車輛統計模塊用于計算預設時間段內控制信號為綠燈的方向上通過的車輛數量和控制信號為紅燈的方向上等待的車輛數量；

所述信號燈控制效果分析模塊還用于根據所述控制信號為綠燈的方向上通過的車輛數量和所述控制信號為紅燈方向上等待的車輛數量對所述目標路口的信號燈控制效果進行分析；

所述路口信號燈控制效果分析系統還包括：空閑時長計算模塊和等待目標檢測模塊，

若所述上一信號燈切換周期內所述目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數大于所述第一閾值，且當前時刻在路口內沒有車輛或行人通過，所述空閑時長計算模塊用于計算所述路口內沒有車輛或行人通行的持續時長；

若所述路口內沒有車輛或行人通行的持續時長大于第二閾值，所述等待目標檢測模塊用于檢測所述目標路口的停止線外是否有車輛或行人等待；

若所述路口內沒有車輛或行人通行的持續時長大于第二閾值，且所述目標路口的停止線外有車輛或行人等待，所述信號燈控制效果分析模塊還用于根據所述等待車輛和行人的數量對所述目標路口的信號燈控制效果進行分析。

2.根據權利要求1所述的路口信號燈控制效果分析系統，其特征在于，所述停車次數計算模塊包括：

停車信息判斷子模塊，用于判斷上一信號燈切換周期內在所述目標路口的第一方向的停止線外是否有車輛停車等待；

停車次數確定子模塊，若所述停止線外有車輛停車等待，所述停車次數確定子模塊用于將所述停止線外的第一輛車在所述第一方向上的停車次數確定為所述目標路口的第一方向的車輛的最大停車次數。

3.根據權利要求1所述的路口信號燈控制效果分析系統，其特征在于，

若所述路口內沒有車輛或行人通行的持續時長大于第二閾值且所述目標路口的停止線外沒有車輛或行人等待，或，所述路口內沒有車輛或行人通行的持續時長小于或等于所述第二閾值，則觸發所述車輛統計模塊。

4.根據權利要求1-3任一項所述的路口信號燈控制效果分析系統，其特征在于，還包括：

時刻判斷模塊，用于判斷當前時刻所處的信號燈切換周期內是否有控制效果分析結果；如果當前時刻所處的信號燈切換周期內具有控制效果分析結果，則觸發所述跟蹤檢測裝置。

5.根據權利要求1所述的路口信號燈控制效果分析系統，其特征在于，還包括：

停車信息存儲模塊，若當前時刻所述第一方向的控制信號為紅燈，所述停車信息存儲模塊用于獲取并存儲所述第一方向的停止線外等待的所有車輛的車輛信息。