[發(fā)明專利]一種快遞倉庫智能包裝機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011097393.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112278357A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 謝光輝
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種快遞倉庫智能包裝機器人，包括底板、安裝架、輸送裝置與合蓋裝置，所述底板后側(cè)安裝有安裝架，底板前側(cè)安裝有輸送裝置，輸送裝置上端布置有合蓋裝置，合蓋裝置安裝在安裝架下端，合蓋裝置包括橫向滑動塊、縱向滑動塊、橫向移動板、縱向移動板、連接架、驅(qū)動機構(gòu)與壓合塊，輸送裝置包括支撐板、主動輥、從動輥、主動電機、傳送帶與定位架。本發(fā)明通過輸送裝置與合蓋裝置的共同配合，實現(xiàn)對裝入貨物后的包裝紙箱進行合蓋的功能，代替了依靠人工方式對包裝紙箱進行合蓋的傳統(tǒng)方式，節(jié)省了人力成本，且輸送裝置上設(shè)置的定位架能夠?qū)Πb紙箱進行限位，防止包裝紙箱意外滑動，保證了后續(xù)操作過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流包裝領(lǐng)域，具體的說是一種快遞倉庫智能包裝機器人。

背景技術(shù)

快遞又稱速遞或快運，是指物流企業(yè)通過自身的獨立網(wǎng)絡(luò)或以聯(lián)營合作的方式，將用戶委托的文件或包裹，快捷而安全地從發(fā)件人送達收件人的門到門的新型運輸方式。

用于暫時存放快遞包裹的場所稱為快遞倉庫，在將需要快遞的貨物放入包裝紙箱內(nèi)后，需要對包裝紙箱進行合蓋，最后再將包裝紙箱用膠帶進行密封，而目前對包裝紙箱進行合蓋處理時還存在一些問題：

(1)目前大多數(shù)快遞倉庫在進行包裝作業(yè)時，都是依靠人工方式對裝入貨物的包裝紙箱進行合蓋，工作效率低下，且隨著人工成本的逐年提高，快遞倉庫的運營成本也在不斷提高，不利于維護倉庫的經(jīng)濟收益。

(2)目前多通過輸送帶對待合蓋的包裝紙箱進行輸送，在對包裝紙箱進行合蓋處理時，一旦操作人員的動作幅度較大，就會導(dǎo)致包裝紙箱位置移動，在使用膠帶進行封箱處理前，還需要對包裝紙箱位置進行調(diào)整，降低了包裝工作的連續(xù)性，延緩了整體工作進度。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種快遞倉庫智能包裝機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種快遞倉庫智能包裝機器人，包括底板、安裝架、輸送裝置與合蓋裝置，所述底板后側(cè)安裝有安裝架，底板前側(cè)安裝有輸送裝置，輸送裝置上端布置有合蓋裝置，合蓋裝置安裝在安裝架下端，安裝架左側(cè)開設(shè)有左右對稱布置的兩個橫向滑動槽與前后對稱布置的兩個縱向滑動槽，安裝架右側(cè)中部開設(shè)有長條形通槽，以便使用膠帶對合蓋后的包裝紙箱進行封箱處理；其中：

所述合蓋裝置包括橫向滑動塊、縱向滑動塊、橫向移動板、縱向移動板、連接架、壓合塊與驅(qū)動機構(gòu)，橫向滑動塊通過滑動配合方式安裝在橫向滑動槽內(nèi)，縱向滑動塊通過滑動配合方式安裝在縱向滑動槽內(nèi)，橫向滑動塊下端安裝有橫向移動板，縱向滑動塊下端安裝有縱向移動板，橫向移動板以及縱向移動板之間通過連接架相連接，橫向移動板與縱向移動板均為上下可伸縮結(jié)構(gòu)，且橫向移動板與縱向移動板下端均安裝有壓合塊，壓合塊為L型結(jié)構(gòu)，壓合塊內(nèi)側(cè)壁與底端面均設(shè)置有滾珠，以減小移動過程中與包裝紙箱之間的摩擦力，橫向滑動塊以及縱向滑動塊上端均與驅(qū)動機構(gòu)相連接，驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝架上；在連接架的連接作用下，驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)λ膫€壓合塊的高度進行同步調(diào)整，使得在包裝紙箱從左往右移動過程中，壓合塊不會與包裝紙箱接觸，當(dāng)包裝紙箱移動到位后，壓合塊向下移動，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下，帶動橫向滑動塊左右移動，以將包裝紙箱左右兩側(cè)的蓋板壓平，橫向滑動塊回復(fù)至原始位置后，再帶動縱向滑動塊前后移動，以將包裝紙箱前后兩側(cè)的蓋板壓平，縱向滑動塊回復(fù)至原始位置后，輸送裝置便可繼續(xù)帶動包裝紙箱向右移動。

所述輸送裝置包括支撐板、主動輥、從動輥、工作電機、傳送帶與定位架，支撐板數(shù)量為四，四個支撐板兩兩一組左右對稱安裝在底板上，同組的兩個支撐板前后相對布置，位于底板左側(cè)的一組支撐板之間通過軸承安裝有主動輥，位于底板右側(cè)的一組支撐板之間通過軸承安裝有從動輥，主動輥后端通過聯(lián)軸器與工作電機輸出軸相連接，工作電機通過電機座安裝在支撐板側(cè)壁上，主動輥與從動輥之間通過傳送帶連接，傳送帶表面沿橫向方向均勻安裝有多組定位架，同組包括兩個左右相對布置的定位架；在工作電機的驅(qū)動下，傳送帶能夠?qū)ρb入貨物的包裝紙箱進行輸送，定位架則能夠?qū)Πb紙箱位置進行限定，避免包裝紙箱的意外滑動對包裝作業(yè)的正常進行帶來不便。