[發明專利]一種快遞倉庫智能包裝機器人

在審

• 申請號: 202011097393.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112278357A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 謝光輝
• 申請（專利權）人: 謝光輝
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快遞倉庫智能包裝機器人，包括底板(1)、安裝架(2)、輸送裝置(3)與合蓋裝置(4)，其特征在于：所述底板(1)后側安裝有安裝架(2)，底板(1)前側安裝有輸送裝置(3)，輸送裝置(3)上端布置有合蓋裝置(4)，合蓋裝置(4)安裝在安裝架(2)下端，安裝架(2)左側開設有左右對稱布置的兩個橫向滑動槽與前后對稱布置的兩個縱向滑動槽，安裝架(2)右側中部開設有長條形通槽；其中：

所述合蓋裝置(4)包括橫向滑動塊(41)、縱向滑動塊(42)、橫向移動板(43)、縱向移動板(44)、連接架(45)、壓合塊(46)與驅動機構(47)，橫向滑動塊(41)通過滑動配合方式安裝在橫向滑動槽內，縱向滑動塊(42)通過滑動配合方式安裝在縱向滑動槽內，橫向滑動塊(41)下端安裝有橫向移動板(43)，縱向滑動塊(42)下端安裝有縱向移動板(44)，橫向移動板(43)以及縱向移動板(44)之間通過連接架(45)相連接，橫向移動板(43)與縱向移動板(44)均為上下可伸縮結構，且橫向移動板(43)與縱向移動板(44)下端均安裝有壓合塊(46)，壓合塊(46)為L型結構，壓合塊(46)內側壁與底端面均設置有滾珠，以減小移動過程中與包裝紙箱之間的摩擦力，橫向滑動塊(41)以及縱向滑動塊(42)上端均與驅動機構(47)相連接，驅動機構(47)安裝在安裝架(2)上；

所述輸送裝置(3)包括支撐板(31)、主動輥(32)、從動輥(33)、工作電機(34)、傳送帶(35)與定位架(36)，支撐板(31)數量為四，四個支撐板(31)兩兩一組左右對稱安裝在底板(1)上，同組的兩個支撐板(31)前后相對布置，位于底板(1)左側的一組支撐板(31)之間通過軸承安裝有主動輥(32)，位于底板(1)右側的一組支撐板(31)之間通過軸承安裝有從動輥(33)，主動輥(32)后端通過聯軸器與工作電機(34)輸出軸相連接，工作電機(34)通過電機座安裝在支撐板(31)側壁上，主動輥(32)與從動輥(33)之間通過傳送帶(35)連接，傳送帶(35)表面沿橫向方向均勻安裝有多組定位架(36)，同組包括兩個左右相對布置的定位架(36)。

2.根據權利要求1所述的一種快遞倉庫智能包裝機器人，其特征在于：所述驅動機構(47)包括升降架(471)、升降凸輪(472)、升降電機(473)、轉動齒輪(474)、轉動凸輪(475)、主動齒輪(476)、主動電機(477)、推擠凸輪(478)與推擠電機(479)，升降架(471)下端與連接架(45)上端相連接，升降架(471)側壁上設置的凸板與升降凸輪(472)上端相緊貼，升降凸輪(472)側壁與升降電機(473)輸出軸相連接，升降電機(473)通過電機座安裝在安裝架(2)右側設置的豎板上；

安裝架(2)左側上端通過轉動方式安裝有轉動齒輪(474)，轉動齒輪(474)上端與轉動凸輪(475)下端相連接，轉動凸輪(475)左右兩側通過滑動配合方式與橫向滑動塊(41)側壁相連接，轉動齒輪(474)后端與主動齒輪(476)前端相嚙合，主動齒輪(476)下端與安裝在安裝架(2)下端的主動電機(477)輸出軸相連接，縱向滑動塊(42)側壁通過滑動配合方式與推擠凸輪(478)側壁相連接，推擠凸輪(478)下端與安裝在安裝架(2)下端的推擠電機(479)輸出軸相連接。

3.根據權利要求1所述的一種快遞倉庫智能包裝機器人，其特征在于：所述安裝架(2)左側下端所述安裝架(2)左側下端開設有多個橫向均勻分布的擠壓槽，擠壓槽內通過滑動配合方式安裝有擠壓桿(2a)，擠壓桿(2a)上端與擠壓槽內壁之間通過彈簧連接，擠壓桿(2a)下端橫截面為倒置的等腰梯形結構。

4.根據權利要求2所述的一種快遞倉庫智能包裝機器人，其特征在于：所述升降凸輪(472)包括轉動端(4721)、伸縮端(4722)、伸縮桿(4723)與連接螺釘(324)，轉動端(4721)與升降電機(473)輸出軸相連接，轉動端(4721)下端開設有伸縮槽，伸縮槽內通過滑動配合方式安裝有伸縮桿(4723)，伸縮桿(4723)與轉動端(4721)之間通過連接螺釘(324)相連接。