[發明專利]一種用于大型飛機機翼前緣組件上架的裝置

在審

• 申請號: 202011097172.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112373715A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 趙安安;樊虎;羅群;劉義明;王青;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學;西安飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 米志鵬

本發明公開一種用于大型飛機機翼前緣組件上架的裝置，包括外側立柱和內側立柱，活動架設在外側立柱和內側立柱間的橫梁，所述的橫梁上安裝有用于支撐和定位機翼前緣的前緣組件定位裝置；所述的前緣組件定位裝置包括用于調整機翼前緣位置的前緣組件位置調整裝置，用于連接前緣組件的前緣交點單軸定位器，以及連接前緣交點單軸定位器和前緣組件的前緣交點轉接板。本發明利用前緣組件上架工裝及設備完成前緣組件的精確安裝，盡量避免上架過程中前緣組件產生變形、碰撞損傷等問題，提高前緣組件上架的安全性和翼盒的裝配精度，在飛機裝配制造領域具有較高的應用價值。

技術領域

本發明屬于飛機數字化裝配領域，具體涉及一種用于大型飛機機翼前緣組件上架的裝置。

背景技術

飛機裝配是將零件、組件或部件按照設計和技術要求進行組合、連接形成高一級的裝配件或整機的過程，是飛機制造的關鍵和核心環節，在很大程度上決定了飛機最終質量、制造成本和周期。

隨著數字化測量技術、計算機控制技術、機器人技術、計算機網絡和應用集成技術的飛速發展，飛機數字化裝配技術已經走向了一個新的高度。飛機數字化裝配技術實質上是數字化技術在飛機制造過程中更深層次的應用，是多種先進技術的綜合應用，是能適應快速研制生產及低成本制造要求、設備和工裝模塊化可重組的裝配技術。機翼數字化裝配系統是飛機數字化裝配技術的一個典型應用，其技術水平必將隨著飛機裝配技術的發展而發展。如公開號CN 107323684 A和CN 109605300 A的提供的飛機機翼裝配系統。

在航空航天制造領域，飛機機翼前緣組件是機翼的重要組成部分之一，由于其結構復雜、尺寸大、剛性弱、定位難度大，其吊裝困難、上架精度難以保證。

傳統方法直接通過行車將前緣組件吊裝入位，吊裝過程中前緣組件由于尺寸大、剛度弱，容易產生變形。同時，由于行車吊裝入位難，容易導致前緣組件定位精度低、裝配應力大等問題。另一方面，大尺寸的前緣組件容易與外部工裝設備產生干涉。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提供一種大型飛機前緣組件的上架裝置，在前緣組件的上架過程中，利用前緣組件上架工裝及設備完成前緣組件的精確安裝，盡量避免上架過程中前緣組件產生變形、碰撞損傷等問題，提高了前緣組件上架的安全性和翼盒的裝配精度，在飛機裝配制造領域具有較高的應用價值。

本發明采用的具體技術方案如下：

一種用于大型飛機機翼前緣組件上架的裝置，包括外側立柱和內側立柱，活動架設在外側立柱和內側立柱間的橫梁，所述的橫梁上安裝有用于支撐和定位機翼前緣的前緣組件定位裝置；

所述的前緣組件定位裝置包括用于調整機翼前緣位置的前緣組件位置調整裝置，用于連接前緣組件的前緣交點單軸定位器，以及連接前緣交點單軸定位器和前緣組件的前緣交點轉接板。

以下還提供了若干可選方式，但并不作為對上述總體方案的額外限定，僅僅是進一步的增補或優選，在沒有技術或邏輯矛盾的前提下，各可選方式可單獨針對上述總體方案進行組合，還可以是多個可選方式之間進行組合。

可選的，所述的外側立柱由塔柱、外偏置滑臺和展向滑臺組成，外偏置滑臺滑動安裝在塔柱上，展向滑臺滑動安裝在外偏置滑臺上。

可選的，所述的內側立柱由塔柱和內偏置滑臺組成，內偏置滑臺滑動安裝在塔柱上。

可選的，所述的橫梁通過展向滑臺和外偏置滑臺以及內偏置滑臺支撐在外側立柱和內側立柱上，通過外偏置滑臺和內偏置滑臺同步運動帶動橫梁作偏置運動。

可選的，所述的外偏置滑臺和展向滑臺之間的導軌滑塊方向與橫梁的長度方向一致，橫梁端部隨展向滑臺沿導軌滑塊滑動。

可選的，所述橫梁上安裝有前緣吊具，與前緣上架調姿輔助工裝之間采用導軌滑塊連接。