[發(fā)明專利]一種防脫落型芯片吸附設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011097008.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112295978A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊龍兵
• 申請（專利權(quán)）人: 楊龍兵
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H01L21/677;H01L21/683
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種防脫落型芯片吸附設(shè)備，包括連接管和吸嘴，所述連接管豎向設(shè)置，所述吸嘴安裝在連接管的底端，所述連接管上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、清潔板、轉(zhuǎn)動組件和兩個第一軸承，所述轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動單元和兩個傳動單元，所述傳動單元包括傳動桿、連接軸和第二軸承，所述輔助機(jī)構(gòu)包括擠壓板、動力組件和移動組件，所述移動組件包括支撐桿、彈簧、兩個滑塊、兩個電磁鐵和兩個連桿，所述支撐桿的軸線與連接管的軸線垂直且相交，該防脫落型芯片吸附設(shè)備通過清潔機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了清潔吸嘴的功能，不僅如此，還通過輔助機(jī)構(gòu)提高了吸嘴吸附芯片的可靠性，防止芯片從吸嘴上脫落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種防脫落型芯片吸附設(shè)備。

背景技術(shù)

芯片是半導(dǎo)體元件產(chǎn)品的統(tǒng)稱，又稱微電路、微芯片、集成電路。而芯片在封裝過程中，則需要通過吸附裝置吸附芯片并移動至基板上進(jìn)行貼裝。

現(xiàn)有的吸附裝置在使用過程中，吸嘴吸附芯片在平移過程中，芯片易受到慣性作用而與吸嘴分離，降低了穩(wěn)定性，不僅如此，當(dāng)吸嘴上存在雜質(zhì)時，會影響吸嘴吸附芯片的能力，同樣易導(dǎo)致芯片脫落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防脫落型芯片吸附設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種防脫落型芯片吸附設(shè)備，包括連接管和吸嘴，所述連接管豎向設(shè)置，所述吸嘴安裝在連接管的底端，所述連接管上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、清潔板、轉(zhuǎn)動組件和兩個第一軸承，所述轉(zhuǎn)動軸的軸線與連接管的軸線垂直且相交，所述連接管上設(shè)有兩個安裝孔，所述轉(zhuǎn)動軸依次穿過兩個安裝孔，所述轉(zhuǎn)動軸與安裝孔的內(nèi)壁滑動且密封連接，所述清潔板與連接管垂直且位于吸嘴的下方，所述清潔板與吸嘴正對設(shè)置，所述清潔板的頂部鋪設(shè)有毛刷，所述吸嘴的底部與毛刷抵靠，所述連接管位于兩個第一軸承之間，所述第一軸承的內(nèi)圈安裝在轉(zhuǎn)動軸上，所述第一軸承的外圈與連接管固定連接；

所述轉(zhuǎn)動組件包括驅(qū)動單元和兩個傳動單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置在連接管內(nèi)且與轉(zhuǎn)動軸傳動連接，所述傳動單元與第一軸承一一對應(yīng)；

所述傳動單元包括傳動桿、連接軸和第二軸承，所述連接軸與轉(zhuǎn)動軸平行，所述清潔板位于兩個連接軸之間，所述連接軸固定在清潔板上，所述第二軸承的內(nèi)圈安裝在連接軸上，所述傳動桿與連接管平行且位于轉(zhuǎn)動軸和第二軸承之間，所述轉(zhuǎn)動軸通過傳動桿與第二軸承的外圈固定連接；

所述輔助機(jī)構(gòu)包括擠壓板、動力組件和移動組件，所述移動板與清潔板平行且位于清潔板的下方，所述吸嘴與清潔板之間的距離小于擠壓板的底部與清潔板之間的距離，所述擠壓板與吸嘴正對設(shè)置，所述移動組件設(shè)置在擠壓板和清潔板之間，所述動力組件設(shè)置在其中一個連接軸之間且與連接軸傳動連接；

所述移動組件包括支撐桿、彈簧、兩個滑塊、兩個電磁鐵和兩個連桿，所述支撐桿的軸線與連接管的軸線垂直且相交，所述支撐桿的中端位于連接管的軸線上，所述支撐桿的兩端分別通過兩個電磁鐵固定在清潔板上，所述滑塊和連桿均與電磁鐵一一對應(yīng)，所述滑塊套設(shè)在支撐桿上且與清潔板抵靠，所述滑塊與電磁鐵抵靠，所述滑塊的制作材料為磁鐵，所述彈簧位于兩個滑塊之間，兩個滑塊通過彈簧連接，所述滑塊通過連桿與擠壓板鉸接，所述連桿傾斜設(shè)置，所述連桿的靠近滑塊的一端與連接管軸線之間的距離大于連桿的另一端與連接管軸線之間的距離。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)清潔板的轉(zhuǎn)動，所述動力組件包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪安裝在連接軸上，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動齒輪傳動連接且與傳動桿固定連接。

作為優(yōu)選，為了提高驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了提高擠壓板與芯片之間的摩擦力，所述擠壓板的底部設(shè)有防滑紋。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)緩沖和減振，所述擠壓板的制作材料為橡膠。