[發明專利]一種防脫落型芯片吸附設備

在審

• 申請號: 202011097008.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112295978A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊龍兵
• 申請（專利權）人: 楊龍兵
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防脫落型芯片吸附設備，包括連接管(1)和吸嘴(2)，所述連接管(1)豎向設置，所述吸嘴(2)安裝在連接管(1)的底端，其特征在于，所述連接管(1)上設有清潔機構和輔助機構；

所述清潔機構包括轉動軸(3)、清潔板(4)、轉動組件和兩個第一軸承(5)，所述轉動軸(3)的軸線與連接管(1)的軸線垂直且相交，所述連接管(1)上設有兩個安裝孔，所述轉動軸(3)依次穿過兩個安裝孔，所述轉動軸(3)與安裝孔的內壁滑動且密封連接，所述清潔板(4)與連接管(1)垂直且位于吸嘴(2)的下方，所述清潔板(4)與吸嘴(2)正對設置，所述清潔板(4)的頂部鋪設有毛刷(6)，所述吸嘴(2)的底部與毛刷(6)抵靠，所述連接管(1)位于兩個第一軸承(5)之間，所述第一軸承(5)的內圈安裝在轉動軸(3)上，所述第一軸承(5)的外圈與連接管(1)固定連接；

所述轉動組件包括驅動單元和兩個傳動單元，所述驅動單元設置在連接管(1)內且與轉動軸(3)傳動連接，所述傳動單元與第一軸承(5)一一對應；

所述傳動單元包括傳動桿(7)、連接軸(8)和第二軸承(9)，所述連接軸(8)與轉動軸(3)平行，所述清潔板(4)位于兩個連接軸(8)之間，所述連接軸(8)固定在清潔板(4)上，所述第二軸承(9)的內圈安裝在連接軸(8)上，所述傳動桿(7)與連接管(1)平行且位于轉動軸(3)和第二軸承(9)之間，所述轉動軸(3)通過傳動桿(7)與第二軸承(9)的外圈固定連接；

所述輔助機構包括擠壓板(10)、動力組件和移動組件，所述移動板與清潔板(4)平行且位于清潔板(4)的下方，所述吸嘴(2)與清潔板(4)之間的距離小于擠壓板(10)的底部與清潔板(4)之間的距離，所述擠壓板(10)與吸嘴(2)正對設置，所述移動組件設置在擠壓板(10)和清潔板(4)之間，所述動力組件設置在其中一個連接軸(8)之間且與連接軸(8)傳動連接；

所述移動組件包括支撐桿(11)、彈簧(12)、兩個滑塊(13)、兩個電磁鐵(14)和兩個連桿(15)，所述支撐桿(11)的軸線與連接管(1)的軸線垂直且相交，所述支撐桿(11)的中端位于連接管(1)的軸線上，所述支撐桿(11)的兩端分別通過兩個電磁鐵(14)固定在清潔板(4)上，所述滑塊(13)和連桿(15)均與電磁鐵(14)一一對應，所述滑塊(13)套設在支撐桿(11)上且與清潔板(4)抵靠，所述滑塊(13)與電磁鐵(14)抵靠，所述滑塊(13)的制作材料為磁鐵，所述彈簧(12)位于兩個滑塊(13)之間，兩個滑塊(13)通過彈簧(12)連接，所述滑塊(13)通過連桿(15)與擠壓板(10)鉸接，所述連桿(15)傾斜設置，所述連桿(15)的靠近滑塊(13)的一端與連接管(1)軸線之間的距離大于連桿(15)的另一端與連接管(1)軸線之間的距離。

2.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述動力組件包括驅動電機(16)、驅動齒輪(17)和從動齒輪(18)，所述從動齒輪(18)安裝在連接軸(8)上，所述驅動電機(16)與驅動齒輪(17)傳動連接且與傳動桿(7)固定連接。

3.如權利要求2所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述驅動電機(16)為伺服電機。

4.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述擠壓板(10)的底部設有防滑紋。

5.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述擠壓板(10)的制作材料為橡膠。

6.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述安裝孔的內壁上涂有密封脂。

7.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述轉動軸(3)的兩端均設有倒角。

8.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述支撐桿(11)上涂有潤滑油。

9.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述連接管(1)上設有防腐鍍鋅層。

10.如權利要求1所述的防脫落型芯片吸附設備，其特征在于，所述驅動單元包括氣缸(19)、齒條(20)和轉動齒輪(21)，所述轉動齒輪(21)安裝在轉動軸(3)上，所述齒條(20)與轉動齒輪(21)嚙合，所述氣缸(19)固定在連接管(1)的內壁上，所述氣缸(19)驅動齒條(20)沿著連接管(1)的軸向移動。