[發明專利]一種無人駕駛汽車的乘車付費方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011096396.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112232797B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 盧敦陸;柳金峰;何飛勇;李廣;周繼彥;陳炳初
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: G06Q20/14
• 分類號: G06Q20/14;G06Q20/40;G07B15/02;G06V20/59;G06V40/10;G06V40/16
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本發明涉及無人駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車的乘車付費方法、裝置及電子設備。該方法包括：在所述無人駕駛汽車駛出起點站后，通過所述多個攝像頭獲取所述無人駕駛汽車內全部乘客的第一圖像信息；根據所述第一圖像信息和乘客注冊信息對所述乘客進行身份識別；在所述無人駕駛汽車到達下一站點之前，根據識別出的所述乘客的身份信息從所述乘客的注冊賬戶扣除乘車費。該實施方式能夠方便的收取乘客車費，無需乘客在車上進行任何操作，提高了乘客坐車的便捷性和乘車體驗。

【技術領域】

本發明涉及無人駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車的乘車付費方法、裝置及電子設備。

【背景技術】

無人駕駛汽車是通過車載傳感器系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。隨著無人駕駛汽車的發展，可以將無人駕駛技術應用于公交車上，無人駕駛公交車的使用將會給人們的生活帶來便利，并且還能降低人力成本。

然而，目前階段的無人駕駛公交車還存在諸多不足，比如，如何對乘客收取乘車費，避免乘客逃票等。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種無人駕駛汽車的乘車付費方法、裝置及電子設備，解決如何收取無人駕駛汽車的乘車費的技術問題。

本發明實施例的一個方面，提供一種無人駕駛汽車的乘車付費方法，所述無人駕駛汽車設有多個攝像頭，所述方法包括：

在所述無人駕駛汽車駛出起點站后，通過所述多個攝像頭獲取所述無人駕駛汽車內全部乘客的第一圖像信息；

根據所述第一圖像信息和乘客注冊信息對所述乘客進行身份識別；

在所述無人駕駛汽車到達下一站點之前，根據識別出的所述乘客的身份信息從所述乘客的注冊賬戶扣除乘車費；

在所述無人駕駛汽車駛出當前的非起點站后，通過所述多個攝像頭獲取所述無人駕駛汽車內全部乘客的第二圖像信息；

根據所述第二圖像信息以及上一站點獲取的乘客圖像信息，確定所述第二圖像信息中屬于新上車的乘客，并識別所述新上車的乘客的身份；

在所述無人駕駛汽車到達下一站點之前，根據識別出的所述新上車的乘客的身份信息從所述乘客的注冊賬戶扣除乘車費。

可選地，所述無人駕駛汽車內設有顯示屏，當上車的乘客中存在未注冊乘客時，所述方法還包括：

獲取未注冊乘客的圖像信息；

判斷所述未注冊乘客是否已支付乘車費；

若否，則判斷所述未注冊乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括兒童、老人及軍人；

若不包括，則在所述顯示屏顯示所述未支付乘車費的乘客的圖像信息，并以廣播的方式提醒所述未支付乘車費的乘客支付乘車費，其中，所述乘客支付乘車費的方式包括掃碼支付、現金支付；

在所述無人駕駛汽車到站前的預設時間內，再次檢測所述未支付乘車費的乘客是否已支付乘車費；

若否，則獲取所述未支付乘車費的乘客的圖像，并通過圖像識別獲取所述乘客的性別、年齡、身高；

根據所述乘客的圖像以及所述乘客的性別、年齡、身高從公安系統獲取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括聯系方式、家庭住址、身份證號碼；

根據所述身份信息向所述乘客發送乘車費支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘車費用、支付方式、乘車時間、上車地點以及預設的征信提示信息。

可選地，所述無人駕駛汽車內設有現金支付裝置和掃碼支付裝置，所述現金支付裝置和所述掃碼支付裝置分別設有對應的攝像頭，

所述判斷所述未注冊乘客是否已支付乘車費包括：