[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車的乘車付費(fèi)方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011096396.6
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112232797B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧敦陸;柳金峰;何飛勇;李廣;周繼彥;陳炳初
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G06Q20/14
• 分類號: G06Q20/14;G06Q20/40;G07B15/02;G06V20/59;G06V40/10;G06V40/16
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種無人駕駛汽車的乘車付費(fèi)方法，應(yīng)用于服務(wù)器，所述無人駕駛汽車設(shè)有攝像頭，所述服務(wù)器分別與所述攝像頭以及移動終端通信連接，其特征在于，所述方法包括：

在所述無人駕駛汽車駛出起點站后，通過所述攝像頭獲取所述無人駕駛汽車內(nèi)全部乘客的第一圖像信息；

根據(jù)所述第一圖像信息和乘客注冊信息對所述乘客進(jìn)行身份識別，其中，所述乘客注冊信息是所述乘客使用所述移動終端訪問所述服務(wù)器完成用戶注冊時輸入的；

在所述無人駕駛汽車到達(dá)下一站點之前，根據(jù)識別出的所述乘客的身份信息從所述乘客的注冊賬戶扣除乘車費(fèi)，其中，所述注冊賬戶為所述乘客完成所述用戶注冊時產(chǎn)生的，所述注冊賬戶被所述移動終端上具有支付功能的程序授權(quán)自動支付功能；

其中，所述方法還包括：在所述無人駕駛汽車駛出當(dāng)前的非起點站后，通過所述攝像頭獲取所述無人駕駛汽車內(nèi)全部乘客的第二圖像信息；根據(jù)所述第二圖像信息以及上一站點獲取的乘客圖像信息，確定所述第二圖像信息中屬于新上車的乘客，并識別所述新上車的乘客的身份；在所述無人駕駛汽車到達(dá)下一站點之前，根據(jù)識別出的所述新上車的乘客的身份信息從所述乘客的注冊賬戶扣除乘車費(fèi)；

其中，所述攝像頭的數(shù)量為多個，多個所述攝像頭設(shè)置于所述無人駕駛汽車的前門、后門、乘車的座位附近以及車內(nèi)過道上方，所述攝像頭包括全局?jǐn)z像頭和局部攝像頭，所述局部攝像頭設(shè)置于所述無人駕駛汽車的后排角落、前排角落、每個座位的靠背、上車門和下車門處，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)所述無人駕駛汽車內(nèi)乘客的數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述全局?jǐn)z像頭為拍攝狀態(tài)，以及，控制所述局部攝像頭為休眠狀態(tài)；當(dāng)所述無人駕駛汽車內(nèi)乘客的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時，控制所述全局?jǐn)z像頭和局部攝像頭均為拍攝狀態(tài)；

其中，所述無人駕駛汽車內(nèi)設(shè)有顯示屏，當(dāng)上車的乘客中存在未注冊乘客時，所述方法還包括：獲取未注冊乘客的圖像信息；判斷所述未注冊乘客是否已支付乘車費(fèi)；若否，則判斷所述未注冊乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括兒童、老人及軍人；若不包括，則在所述顯示屏顯示未支付乘車費(fèi)的乘客的圖像信息，并以廣播的方式提醒所述未支付乘車費(fèi)的乘客支付乘車費(fèi)，其中，所述乘客支付乘車費(fèi)的方式包括掃碼支付、現(xiàn)金支付；在所述無人駕駛汽車到站前的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，再次檢測所述未支付乘車費(fèi)的乘客是否已支付乘車費(fèi)；若否，則獲取所述未支付乘車費(fèi)的乘客的圖像，并通過圖像識別獲取所述乘客的性別、年齡、身高；根據(jù)所述乘客的圖像以及所述乘客的性別、年齡、身高從公安系統(tǒng)獲取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括聯(lián)系方式、家庭住址、身份證號碼；根據(jù)所述身份信息向所述乘客發(fā)送乘車費(fèi)支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘車費(fèi)用、支付方式、乘車時間、上車地點以及預(yù)設(shè)的征信提示信息，其中，所述提示消息包括一鏈接，所述提示消息用于所述乘客通過所述鏈接跳轉(zhuǎn)到支付頁面實現(xiàn)乘車費(fèi)支付，或者，所述提示消息用于所述乘客通過授權(quán)的支付類應(yīng)用進(jìn)行支付。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像頭為旋轉(zhuǎn)攝像頭，所述方法還包括：

控制所述旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集所述乘客的語音信息；

將所采集的語音信息與所述乘客的注冊語音信息進(jìn)行匹配；

通過語音識別和語音分析獲取所述乘客的身份信息，以及根據(jù)所述乘客的身份信息從所述乘客的注冊賬戶扣除乘車費(fèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述乘客的乘車信用值大于預(yù)設(shè)閾值，獎勵所述乘客優(yōu)惠券或者紅包。