[發明專利]具有防撞結構的堆垛機

在審

• 申請號: 202011096392.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112278679A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張雯燕
• 申請（專利權）人: 蘇州富士德物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 吳朝

1.一種具有防撞結構的堆垛機，其特征在于：

所述堆垛機包括：底板、支撐座、第一導軌、橫向活動座、立柱、收放機構、橫梁、定滑輪、縱向活動承載座、夾持抱緊機構、拉繩、圓筒座、豎條、斜塊、電磁檢測儀、橫向驅動機構、滑塊、氣彈簧、磁鐵塊和檢測探頭；

其中，所述支撐座數目為兩個，兩個所述支撐座均固定連接在所述底板的頂部，兩個所述支撐座分別與所述第一導軌的兩端固定連接，所述第一導軌上滑動連接有所述橫向活動座，所述橫向活動座的頂部固定連接有所述立柱，所述橫向活動座的一端設置有所述橫向驅動機構，所述立柱的左側壁上固定連接有所述收放機構，所述立柱的右側滑動連接有所述縱向活動承載座，所述立柱的頂端固定連接有所述橫梁，所述橫梁上轉動連接有所述定滑輪，所述收放機構上繞纏有所述拉繩，所述拉繩繞過所述定滑輪，所述拉繩末端與所述縱向活動承載座的一側頂部固定連接，所述縱向活動承載座上設置有所述夾持抱緊機構；

所述底板的兩端均固定連接有所述圓筒座，所述圓筒座上連接有所述豎條，所述豎條遠離所述堆垛機的一側設置有所述斜塊，所述斜塊表面固定連接有兩個所述滑塊和所述磁鐵塊，所述豎條表面開設有兩個滑槽和活動槽，所述滑槽與所述滑塊滑動連接，所述滑槽內部固定連接有所述氣彈簧，所述氣彈簧的端部與所述滑塊的底部固定連接，所述活動槽與所述磁鐵塊滑動連接，所述活動槽的底端位置固定連接有所述檢測探頭，所述豎條一側固定連接有所述電磁檢測儀，所述電磁檢測儀與所述檢測探頭電性連接。

2.根據權利要求1所述的具有防撞結構的堆垛機，其特征在于：所述收放機構包括：第一伺服電機、箱體、轉筒、第一蝸桿、連接軸和第一蝸輪，所述第一伺服電機固定連接在所述箱體的頂部，所述箱體的一側與立柱側壁固定連接，所述箱體的內部轉動連接有所述第一蝸桿和所述連接軸，所述連接軸的表面固定套接有所述第一蝸輪，所述第一蝸輪與所述第一蝸桿嚙合連接，所述第一蝸桿的一端與所述第一伺服電機的輸出軸固定連接，所述連接軸的兩端分別貫穿所述箱體的正面和所述箱體的背面，所述轉筒的數目為兩個，兩個所述轉筒分別與所述連接軸的兩端固定套接。

3.根據權利要求1所述的具有防撞結構的堆垛機，其特征在于：所述縱向活動承載座包括：滑座、第二導軌、承載板、第二伺服電機、端座、轉桿、齒輪和齒條，所述滑座與立柱連接，所述第二導軌的數目為兩個，兩個所述第二導軌均固定連接在所述滑座上，所述第二導軌的頂部設置有所述承載板，所述承載板與所述第二導軌滑動連接，所述滑座上還固定連接有所述第二伺服電機和所述端座，所述第二伺服電機的輸出軸與所述轉桿的一端固定連接，所述轉桿的末端與所述端座轉動連接，所述轉桿上固定套接有兩個所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合連接，所述齒條與所述承載板的底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的具有防撞結構的堆垛機，其特征在于：所述夾持抱緊機構包括：第一固定豎板、第二固定豎板、夾持氣缸和壓板，所述第一固定豎板和所述第二固定豎板分別固定連接在承載板的頂部兩側，所述第二固定豎板的一側四角處均固定連接有所述夾持氣缸，所述夾持氣缸的輸出軸與所述壓板固定連接。

5.根據權利要求1所述的具有防撞結構的堆垛機，其特征在于：所述橫向驅動機構包括：傳動箱、第三伺服電機、第二蝸桿、第二蝸輪、轉軸和滾輪，所述傳動箱與橫向活動座的一端固定連接，所述傳動箱的背面固定連接有所述第三伺服電機，所述傳動箱的內部轉動連接有所述第二蝸桿和所述轉軸，所述轉軸的表面固定套接有所述第二蝸輪，所述轉軸和所述第二蝸輪的數目均為兩個，所述第二蝸輪與所述第二蝸桿嚙合連接，所述第三伺服電機的輸出軸與所述第二蝸桿的一端固定連接，所述轉軸貫穿所述傳動箱的底部，所述轉軸的底端固定套接有所述滾輪，所述滾輪與第一導軌的表面接觸。

6.根據權利要求1所述的具有防撞結構的堆垛機，其特征在于：所述第一導軌上開設有安裝凹槽，所述安裝凹槽中固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出頂端固定連接有摩擦壓片，所述摩擦壓片與橫向活動座的底部接觸。