[發明專利]具有防撞結構的堆垛機

在審

• 申請號: 202011096392.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112278679A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張雯燕
• 申請（專利權）人: 蘇州富士德物流設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 吳朝

本申請公開了一種具有防撞結構的堆垛機，其包括：堆垛機、底板、支撐座、第一導軌、橫向活動座、立柱、收放機構、第一伺服電機、箱體、轉筒、第一蝸桿、連接軸、第一蝸輪、橫梁、定滑輪、縱向活動承載座、滑座、第二導軌、承載板、第二伺服電機、端座、轉桿、齒輪、齒條、夾持抱緊機構、第一固定豎板、第二固定豎板、夾持氣缸、壓板、拉繩、圓筒座、豎條、斜塊、斜板、電磁檢測儀、傳動箱、第三伺服電機、第二蝸桿、第二蝸輪、轉軸、液壓缸、摩擦壓片、IMU單元、彈簧片、滑塊、滑槽、氣彈簧、導向孔、導向桿、螺旋彈簧、磁鐵塊、檢測探頭、活動槽、控制箱、滾輪和報警器。本申請的有益之處提供了一種具有夾持抱緊功能且具有防撞結構的堆垛機。

技術領域

本發明涉及一種堆垛機，具體涉及具有防撞結構的堆垛機，屬于堆垛機技術領域。

背景技術

堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志；堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

現有的堆垛機上缺少防撞設計，兩側橫向上受力撞擊時，易出現移動，造成承載貨物的移動，可能會出現摔落，從而影響貨物的碼垛；同時碼垛機上缺少夾持機構，不易于貨物或橫向的抱緊，從而影響使用的穩定性。現在尚沒有一種具有夾持抱緊功能且具有防撞結構的堆垛機。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本申請提供一種具有防撞結構的堆垛機，包括：所述堆垛機包括：底板、支撐座、第一導軌、橫向活動座、立柱、收放機構、橫梁、定滑輪、縱向活動承載座、夾持抱緊機構、拉繩、圓筒座、豎條、斜塊、電磁檢測儀、橫向驅動機構、滑塊、氣彈簧、磁鐵塊和檢測探頭；其中，所述支撐座數目為兩個，兩個所述支撐座均固定連接在所述底板的頂部，兩個所述支撐座分別與所述第一導軌的兩端固定連接，所述第一導軌上滑動連接有所述橫向活動座，所述橫向活動座的頂部固定連接有所述立柱，所述橫向活動座的一端設置有所述橫向驅動機構，所述立柱的左側壁上固定連接有所述收放機構，所述立柱的右側滑動連接有所述縱向活動承載座，所述立柱的頂端固定連接有所述橫梁，所述橫梁上轉動連接有所述定滑輪，所述收放機構上繞纏有所述拉繩，所述拉繩繞過所述定滑輪，所述拉繩末端與所述縱向活動承載座的一側頂部固定連接，所述縱向活動承載座上設置有所述夾持抱緊機構；所述底板的兩端均固定連接有所述圓筒座，所述圓筒座上連接有所述豎條，所述豎條遠離所述堆垛機的一側設置有所述斜塊，所述斜塊表面固定連接有兩個所述滑塊和所述磁鐵塊，所述豎條表面開設有兩個滑槽和活動槽，所述滑槽與所述滑塊滑動連接，所述滑槽內部固定連接有所述氣彈簧，所述氣彈簧的端部與所述滑塊的底部固定連接，所述活動槽與所述磁鐵塊滑動連接，所述活動槽的底端位置固定連接有所述檢測探頭，所述豎條一側固定連接有所述電磁檢測儀，所述電磁檢測儀與所述檢測探頭電性連接。

進一步地,所述收放機構包括：第一伺服電機、箱體、轉筒、第一蝸桿、連接軸和第一蝸輪，所述第一伺服電機固定連接在所述箱體的頂部，所述箱體的一側與立柱側壁固定連接，所述箱體的內部轉動連接有所述第一蝸桿和所述連接軸，所述連接軸的表面固定套接有所述第一蝸輪，所述第一蝸輪與所述第一蝸桿嚙合連接，所述第一蝸桿的一端與所述第一伺服電機的輸出軸固定連接，所述連接軸的兩端分別貫穿所述箱體的正面和所述箱體的背面，所述轉筒的數目為兩個，兩個所述轉筒分別與所述連接軸的兩端固定套接。

進一步地,所述縱向活動承載座包括：滑座、第二導軌、承載板、第二伺服電機、端座、轉桿、齒輪和齒條，所述滑座與立柱連接，所述第二導軌的數目為兩個，兩個所述第二導軌均固定連接在所述滑座上，所述第二導軌的頂部設置有所述承載板，所述承載板與所述第二導軌滑動連接，所述滑座上還固定連接有所述第二伺服電機和所述端座，所述第二伺服電機的輸出軸與所述轉桿的一端固定連接，所述轉桿的末端與所述端座轉動連接，所述轉桿上固定套接有兩個所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合連接，所述齒條與所述承載板的底部固定連接。