[發明專利]料盤輸送機構及上下料設備

在審

• 申請號: 202011096339.8
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112374116A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鄭青煥
• 申請（專利權）人: 深圳深藍精機有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王雷

本發明提供了一種料盤輸送機構及上下料設備，涉及工件的輸送裝置的技術領域，為解決現有技術中，上料方式存在的工人的作業強度大、上料效率低的技術問題，本發明的技術方案如下：工位一，包括輸送帶一及驅動機構一，所述驅動機構一帶動所述輸送帶一動作；工位二，包括輸送帶二、驅動機構二及升降機構，所述輸送帶二與所述輸送帶一過渡連接，所述驅動機構二帶動所述輸送帶二動作，所述升降機構帶動所述輸送帶二動作；工位三，包括輸送帶三及驅動機構三，經過所述升降機構移動后所述輸送帶二可與所述輸送帶三過渡連接，所述驅動機構三帶動所述輸送帶三動作。

技術領域

本發明涉及工件的輸送裝置的技術領域，特別涉及料盤輸送機構。

背景技術

槍鉆是一種有效的深孔加工刀具，其加工的材料范圍很廣，從玻璃纖維、特氟龍等塑料到碳鋼、合金鋼、有色金屬再到高強度合金鋼(如高溫耐熱合金、鈦合金)都可用其進行深孔加工。因卓越的孔加工性能，槍鉆在造船、汽車、發動機、機車、軍工、化工機械、油嘴油泵、礦山機械及液壓件等行業得到廣泛應用。

槍鉆由鉆柄、鉆桿、鉆頭三部分組成。鉆柄在機床和鉆頭間傳遞扭矩，密封高壓油，鉆柄和鉆桿之間的高回轉精度，能避免額外的振動，提高加工精度和可靠性。鉆桿軋有118°-120°的V型槽，用于排屑，為保證鉆削孔的直線度和偏斜度，鉆桿必須有足夠的強度，以便在較小的扭轉變形下，提供切削所需的扭力矩。鉆頭是整個槍鉆的關鍵部分，材料為硬質合金，保證在完成切削工作同時還起到自導向的作用，可以通過一次貫穿得到一個高精度的深孔。

槍鉆由鉆柄、鉆桿、鉆頭三部分焊接在一起，其加工步驟為：將鉆柄與鉆桿先焊接在一起，然后將鉆柄鉆桿組與鉆頭分別擺盤后上料至焊接工位，通過機械臂取料，最后由自動焊接裝置完成鉆桿與鉆頭的焊接工作。在將料盤送至焊接工位的過程中，現有技術通過人工進行上料，工人手動將料盤送至焊接工位，該上料方式不僅導致工人的作業強度大，同時上料效率無法保證，進而影響焊接工位的加工效率。

發明內容

為解決現有技術中，上料方式存在的工人的作業強度大、上料效率低的技術問題，本發明的技術方案如下：

第一方面，本發明提供了一種料盤輸送機構，包括工位一、工位二及工位三。所述工位一是料盤的進入工位，進入工位一的料盤有兩種，一種是具有鉆柄鉆桿組或鉆頭的料盤，另一種是空料盤，料盤由人工或者器械搬運放入工位一內。所述工位二是料盤的作業工位，其中，作業過程有兩種模式：一是焊接機械臂夾取鉆柄鉆桿組料盤或鉆頭料盤內的工件，待料盤內的工件被夾取完后，工位二將空料盤送至工位三；二是鉆柄鉆桿組與鉆頭焊接完成后，由機械臂將成品放入空料盤內，然后工位二將具有成品的料盤送至工位三。所述工位三是料盤的移出工位，由人工或者器械移出工位三。

本發明具體的技術方案為：工位一，包括輸送帶一及驅動機構一，所述驅動機構一帶動所述輸送帶一動作；工位二，包括輸送帶二、驅動機構二及升降機構，所述輸送帶二與所述輸送帶一過渡連接，所述驅動機構二帶動所述輸送帶二動作，所述升降機構帶動所述輸送帶二動作；工位三，包括輸送帶三及驅動機構三，經過所述升降機構移動后所述輸送帶二可與所述輸送帶三過渡連接，所述驅動機構三帶動所述輸送帶三動作。

本發明的工作過程為：采用人工或者器械將所述料盤放入所述工位一，由所述輸送帶一輸送至所述工位二內，待所述料盤被作業后，所述升降機構帶動所述輸送帶二移動至所述輸送帶三處，所述料盤經所述輸送帶二和所述輸送帶三輸送，進入所述工位三內，此后，采用人工或者器械取走所述工位三的料盤，再放入新的料盤到所述工位一，依次循環，保證焊接的順利和高效性。

本發明中的料盤輸送機構，通過設計三個具有輸送帶的工位，可將料盤進入、料盤作業、料盤移出工序有序實施，三個工位之間互不干涉及影響，能夠為焊接工位穩定供料，保證焊接工位的加工效率。料盤通過自動化的輸送帶進行輸送，避免人工搬運，降低工人的作業強度，降低人力成本。