[發(fā)明專利]料盤輸送機(jī)構(gòu)及上下料設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011096339.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112374116A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭青煥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 王雷

1.一種料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

工位一(10)，包括輸送帶一(11)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(12)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(12)帶動(dòng)所述輸送帶一(11)動(dòng)作；

工位二(20)，包括輸送帶二(21)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(22)及升降機(jī)構(gòu)(23)，所述輸送帶二(21)與所述輸送帶一(11)過(guò)渡連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(22)帶動(dòng)所述輸送帶二(21)動(dòng)作，所述升降機(jī)構(gòu)(23)帶動(dòng)所述輸送帶二(21)動(dòng)作；

工位三(30)，包括輸送帶三(31)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(32)，經(jīng)過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)(23)移動(dòng)后所述輸送帶二(21)可與所述輸送帶三(31)過(guò)渡連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(32)帶動(dòng)所述輸送帶三(31)動(dòng)作；

所述料盤進(jìn)入所述工位一(10)后，由所述輸送帶一(11)輸送至所述工位二(20)內(nèi)，待所述料盤被作業(yè)后，所述升降機(jī)構(gòu)(23)帶動(dòng)所述輸送帶二(21)移動(dòng)至所述輸送帶三(31)處，所述料盤經(jīng)所述輸送帶二(21)和所述輸送帶三(31)輸送，進(jìn)入所述工位三(30)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(12)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)一(121)、皮帶輪組一(122)及皮帶一(123)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(22)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)二(221)、皮帶輪組二(222)及皮帶二(223)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(32)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)三(321)、皮帶輪組三(322)及皮帶三(323)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(23)包括升降氣缸(231)、直線軸承(232)及導(dǎo)向軸(233)；所述升降氣缸(231)及所述直線軸承(232)通過(guò)安裝基板(234)裝配，所述升降氣缸(231)的活動(dòng)端穿過(guò)所述安裝基板(234)開(kāi)設(shè)的避讓孔與所述工位二(20)連接，所述導(dǎo)向軸(233)穿設(shè)于所述直線軸承(232)的內(nèi)圈并與所述工位二(20)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

限位板(40)，分別設(shè)置于所述輸送帶一(11)、所述輸送帶二(21)以及所述輸送帶三(31)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工位一(10)還包括阻擋氣缸(13)；所述阻擋氣缸(13)的活動(dòng)端設(shè)置L形擋板(131)，所述L形擋板(131)對(duì)放置于所述輸送帶一(11)的料盤進(jìn)行阻擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工位二(20)還包括定位氣缸(24)；所述定位氣缸(24)的活動(dòng)端設(shè)置直板(241)，所述直板(241)對(duì)移動(dòng)至所述輸送帶二(21)的料盤進(jìn)行抵接定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

監(jiān)測(cè)傳感器(50)，多個(gè)所述監(jiān)測(cè)傳感器(50)設(shè)置于所述工位一(10)、所述工位二(20)及所述工位三(30)內(nèi)，對(duì)所述工位一(10)、所述工位二(20)及所述工位三(30)內(nèi)的料盤進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

控制器，與所述電機(jī)一(121)、所述電機(jī)二(221)、所述電機(jī)三(321)、所述升降氣缸(231)、所述阻擋氣缸(13)、所述定位氣缸(24)以及所述監(jiān)測(cè)傳感器(50)電性連接，所述控制器接收所述監(jiān)測(cè)傳感器(50)的監(jiān)控信息，根據(jù)監(jiān)控信息控制所述電機(jī)一(121)、所述電機(jī)二(221)、所述電機(jī)三(321)、所述升降氣缸(231)、所述阻擋氣缸(13)以及所述定位氣缸(24)啟停。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

安裝架，所述工位一(10)、所述工位二(20)以及所述工位三(30)通過(guò)所述安裝架裝配。

9.一種上下料設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的料盤輸送機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上下料設(shè)備，其特征在于，所述料盤輸送機(jī)構(gòu)包括用于輸送鉆柄鉆桿組的料盤輸送機(jī)構(gòu)一(70)、用于輸送鉆頭的料盤輸送機(jī)構(gòu)二(80)以及用于輸送成品的料盤輸送機(jī)構(gòu)三(90)。