[發(fā)明專利]一種自動(dòng)高壓電纜自適應(yīng)回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011096149.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112233862B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭飛勇;王興;鄭月忠;胡建平;韋愛(ài)平;黃曉劍;王華昕;黃兆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興大明電力建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): H01B15/00
• 分類號(hào): H01B15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)高壓電纜自適應(yīng)回收裝置，包括固定立柱和移動(dòng)立柱，固定立柱設(shè)有電纜盤靜夾緊頭，移動(dòng)立柱設(shè)有電纜盤動(dòng)夾緊頭，電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭配合夾持電纜盤，電纜盤動(dòng)夾緊頭驅(qū)動(dòng)電纜盤轉(zhuǎn)動(dòng)回收電纜，還包括：X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定立柱和移動(dòng)立柱沿X向移動(dòng)；Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)立柱沿Y向移動(dòng)；Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭沿Z向同步移動(dòng)；自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，在電纜盤收卷電纜過(guò)程中，對(duì)電纜進(jìn)行自動(dòng)排列。本發(fā)明可使裝置在X、Y、Z方向上自由調(diào)整，在電纜回收過(guò)程中，電纜通過(guò)自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)將回收的電纜進(jìn)行自動(dòng)排列。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高壓電纜回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)高壓電纜自適應(yīng)回收裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，城市化建設(shè)的進(jìn)程日益發(fā)展，高電壓、大截面的電力電纜在輸電線路上大量使用的情況日益增多。電纜化率提升的同時(shí)，由于電纜改接或拆除等原因，需要將舊電纜從管道(溝)中抽出。通常做法是將舊電纜鋸斷抽出報(bào)廢處理，不能二次使用。散亂堆放的舊電纜易交纏在一起，不利于后期管理。采用人工盤放效率低且人工成本增加。由于電纜生產(chǎn)周期長(zhǎng)，一定程度上影響電纜故障搶修時(shí)間，對(duì)供電可靠性存在不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種自動(dòng)高壓電纜自適應(yīng)回收裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收高壓舊電纜。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)高壓電纜自適應(yīng)回收裝置，包括沿Y向并排設(shè)置的固定立柱和移動(dòng)立柱，所述固定立柱在移動(dòng)立柱的相對(duì)側(cè)設(shè)有電纜盤靜夾緊頭，所述移動(dòng)立柱在固定立柱的相對(duì)側(cè)設(shè)有電纜盤動(dòng)夾緊頭，所述電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭配合夾持用于回收電纜的電纜盤，所述電纜盤動(dòng)夾緊頭驅(qū)動(dòng)電纜盤轉(zhuǎn)動(dòng)回收電纜，還包括：

X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)：所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定立柱和移動(dòng)立柱沿X向移動(dòng)；

Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)：所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)立柱沿Y向移動(dòng)；

Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)：在固定立柱和移動(dòng)立柱上均安裝一Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭沿Z向同步移動(dòng)；

自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)：所述自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)在電纜盤收卷電纜過(guò)程中，對(duì)電纜進(jìn)行自動(dòng)排列。

優(yōu)選的，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X軸調(diào)節(jié)絲桿、與X軸調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接的X軸滑動(dòng)螺母，所述X軸滑動(dòng)螺母與固定立柱和移動(dòng)立柱連接。

優(yōu)選的，在X向兩側(cè)設(shè)有限制固定立柱和移動(dòng)立柱在X向移動(dòng)位置的X向限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪軸、安裝于滾輪軸兩端的滾輪，所述滾輪與Y向?qū)к壟浜?所述滾輪軸與移動(dòng)立柱連接。

優(yōu)選的，在Y向兩側(cè)設(shè)有限制移動(dòng)立柱在Y向移動(dòng)位置的Y向限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有電機(jī)齒輪，所述滾輪軸上安裝有滾輪軸齒輪，所述電機(jī)齒輪與滾輪軸齒輪嚙合傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸調(diào)節(jié)絲桿、與Z軸調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接的Z軸提升塊，所述Z軸提升塊與電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭連接，所述電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭與提升導(dǎo)向滑軌配合。

優(yōu)選的，在Z向兩側(cè)設(shè)有限制電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動(dòng)夾緊頭在Z向移動(dòng)位置的Z向限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)包括排線電機(jī)、由排線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)絲桿、與滑動(dòng)絲桿螺紋連接的絲桿螺母，所述絲桿螺母與排線部件連接，在絲桿螺母的移動(dòng)方向兩側(cè)安裝有接近感應(yīng)開關(guān)及往復(fù)感應(yīng)開關(guān)。