[發明專利]一種自動高壓電纜自適應回收裝置

有效

• 申請號: 202011096149.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112233862B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 鄭飛勇;王興;鄭月忠;胡建平;韋愛平;黃曉劍;王華昕;黃兆
• 申請（專利權）人: 紹興大明電力建設有限公司
• 主分類號: H01B15/00
• 分類號: H01B15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種自動高壓電纜自適應回收裝置，其特征在于，包括沿Y向并排設置的固定立柱和移動立柱，所述固定立柱在移動立柱的相對側設有電纜盤靜夾緊頭，所述移動立柱在固定立柱的相對側設有電纜盤動夾緊頭，所述電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動夾緊頭配合夾持用于回收電纜的電纜盤，所述電纜盤動夾緊頭驅動電纜盤轉動回收電纜，還包括：

X向移動機構：所述X向移動機構驅動固定立柱和移動立柱沿X向移動；

Y向移動機構：所述Y向移動機構驅動移動立柱沿Y向移動；

Z向移動機構：在固定立柱和移動立柱上均安裝一Z向移動機構，兩個Z向移動機構分別驅動電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動夾緊頭沿Z向同步移動；

自動排線機構：所述自動排線機構在電纜盤收卷電纜過程中，對電纜進行自動排列；

還包括PLC以及監測電纜回收過程中速度和拉力的傳感器，所述PLC設有速度和拉力控制模塊，所述速度和拉力控制模塊通過對電纜盤動夾緊頭的控制使速度和拉力始終處于設定范圍內；

所述X向移動機構包括X向驅動電機、由X向驅動電機驅動的X軸調節絲桿、與X軸調節絲桿螺紋連接的X軸滑動螺母，所述X軸滑動螺母與固定立柱和移動立柱連接，在X向兩側設有限制固定立柱和移動立柱在X向移動位置的X向限位開關，所述Y向移動機構包括Y向驅動電機、由Y向驅動電機驅動的滾輪軸、安裝于滾輪軸兩端的滾輪，所述滾輪與Y向導軌配合,所述滾輪軸與移動立柱連接，在Y向兩側設有限制移動立柱在Y向移動位置的Y向限位開關，所述Y向驅動電機的輸出軸上安裝有電機齒輪，所述滾輪軸上安裝有滾輪軸齒輪，所述電機齒輪與滾輪軸齒輪嚙合傳動，所述Z向移動機構包括Z向驅動電機、由Z向驅動電機驅動的Z軸調節絲桿、與Z軸調節絲桿螺紋連接的Z軸提升塊，所述Z軸提升塊與電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動夾緊頭連接，所述電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動夾緊頭與提升導向滑軌配合，在Z向兩側設有限制電纜盤靜夾緊頭和電纜盤動夾緊頭在Z向移動位置的Z向限位開關。

2.根據權利要求1所述的一種自動高壓電纜自適應回收裝置，其特征在于：所述自動排線機構包括排線電機、由排線電機驅動的滑動絲桿、與滑動絲桿螺紋連接的絲桿螺母，所述絲桿螺母與排線部件連接，在絲桿螺母的移動方向兩側安裝有接近感應開關及往復感應開關。