[發(fā)明專利]無動力外骨骼負重裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011096002.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112388610A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 王震虎
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州第四極機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

無動力外骨骼負重裝置，包括從上至下依次連接的背部、腰部、大腿部、膝關(guān)節(jié)部、小腿部和足部；背部包括背板和長方形支板，長方形支板的上側(cè)部固定連接在背板的后側(cè)中部，腰部包括腰板、兩塊滑環(huán)板、中板和兩個滑動件，中板固定安裝在腰板的后側(cè)中部，長方形支板的下側(cè)部固定安裝在中板的上側(cè)部，兩塊滑環(huán)板的后側(cè)部分別通過第一合頁鉸接安裝在中板的左右兩側(cè)后部，兩個滑動件分別左右對稱滑動設置在兩塊滑環(huán)板上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活、舒適性高、易于穿戴、結(jié)構(gòu)尺寸可調(diào)節(jié)、能有效減輕用戶負重。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于外骨骼助力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種無動力外骨骼負重裝置。

背景技術(shù)

外骨骼助力裝置是一種仿人體的骨骼構(gòu)造且協(xié)同穿戴者運動的機械裝置，用于輔助穿戴者行走。按照是否使用能源來劃分，外骨骼分為無動力外骨骼和動力外骨骼。

動力外骨骼需要額外的能源裝置提供動力，比如內(nèi)燃機、電池等，而且還需要電機、傳感器、控制器等器件，導致動力外骨骼的成本高、價格昂貴、續(xù)航能力差、維修費用高，不利于推廣使用。

無動力外骨骼不需要額外的動力來源，相對于動力外骨骼，結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、方便維修，不用擔心續(xù)航能力。

現(xiàn)有的無動力外骨骼靈活性和穿戴舒適性比較差，而且大多是用于助力行走的，功能單一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活、舒適性高、易于穿戴、結(jié)構(gòu)尺寸可調(diào)節(jié)、能有效減輕用戶負重的無動力外骨骼負重裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

無動力外骨骼負重裝置，包括從上至下依次連接的背部、腰部、大腿部、膝關(guān)節(jié)部、小腿部和足部；背部包括背板和長方形支板，背板和長方形支板所在平面均沿左右方向豎向設置，背板的左側(cè)上部和下部以及右側(cè)上部和下部之間均固定連接有肩綁帶，長方形支板的上側(cè)部固定連接在背板的后側(cè)中部；

腰部包括腰板、兩塊滑環(huán)板、中板和兩個滑動件，腰板為前側(cè)敞口的橢圓形抱箍結(jié)構(gòu)，滑環(huán)板為與腰板結(jié)構(gòu)相適配的圓弧板結(jié)構(gòu)，兩塊滑環(huán)板的結(jié)構(gòu)相同且左右對稱包裹在腰板的外部，滑環(huán)板和腰板的母線均豎向設置，中板固定安裝在腰板的后側(cè)中部，長方形支板的下側(cè)部固定安裝在中板的上側(cè)部，兩塊滑環(huán)板的后側(cè)部分別通過第一合頁鉸接安裝在中板的左右兩側(cè)后部，第一合頁的鉸接軸豎直設置，兩塊滑環(huán)板的前側(cè)部均設置有腰帶扣，兩個腰帶扣之間連接有腰綁帶，兩個滑動件分別左右對稱滑動設置在兩塊滑環(huán)板上；

大腿部包括兩組大腿仿骨架，兩組大腿仿骨架的結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設置，兩組大腿仿骨架的上側(cè)部分別與兩個滑動件的下側(cè)部固定連接，左側(cè)的大腿仿骨架包括大腿短直板、大腿長直板、大腿前支板、大腿前護板和大腿綁帶，大腿短直板、大腿長直板、大腿前支板和大腿前護板所在面均豎向設置，大腿短直板的上側(cè)部與左側(cè)的滑動件下側(cè)部固定連接，大腿長直板的上側(cè)部右側(cè)面固定連接有第一墊板，第一墊板位于大腿長直板和大腿短直板之間，大腿長直板的上側(cè)部通過一根沿左右方向水平穿過大腿長直板、第一墊板和大腿短直板的第一螺栓銷鉸接在大腿短直板的下側(cè)部，大腿前支板和大腿前護板均為圓心角大于90°小于180°且后側(cè)敞口的圓弧板，大腿前支板的左側(cè)部焊接固定在大腿長直板的中部，大腿前護板固定連接在大腿前支板的后側(cè)，大腿前護板的前側(cè)弧面與大腿前護板的后側(cè)弧面緊密接觸，大腿綁帶的一端固定連接在大腿前護板的右側(cè)邊，大腿前支板的左側(cè)邊固定連接有大腿帶扣，大腿綁帶的另一端穿接在大腿帶扣上；

膝關(guān)節(jié)部包括兩組膝關(guān)節(jié)仿骨架，兩組膝關(guān)節(jié)仿骨架的結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設置，兩組膝關(guān)節(jié)仿骨架的上側(cè)部分別與兩組大腿仿骨架的下側(cè)部固定連接；

小腿部包括兩組小腿仿骨架，兩組小腿仿骨架的結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設置，兩組小腿仿骨架的上側(cè)部分別與兩組膝關(guān)節(jié)仿骨架的下側(cè)部固定連接；