[發明專利]無動力外骨骼負重裝置

在審

• 申請號: 202011096002.7
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112388610A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王震虎
• 申請（專利權）人: 鄭州第四極機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/02
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.無動力外骨骼負重裝置，其特征在于：包括從上至下依次連接的背部、腰部、大腿部、膝關節部、小腿部和足部；背部包括背板和長方形支板，背板和長方形支板所在平面均沿左右方向豎向設置，背板的左側上部和下部以及右側上部和下部之間均固定連接有肩綁帶，長方形支板的上側部固定連接在背板的后側中部；

腰部包括腰板、兩塊滑環板、中板和兩個滑動件，腰板為前側敞口的橢圓形抱箍結構，滑環板為與腰板結構相適配的圓弧板結構，兩塊滑環板的結構相同且左右對稱包裹在腰板的外部，滑環板和腰板的母線均豎向設置，中板固定安裝在腰板的后側中部，長方形支板的下側部固定安裝在中板的上側部，兩塊滑環板的后側部分別通過第一合頁鉸接安裝在中板的左右兩側后部，第一合頁的鉸接軸豎直設置，兩塊滑環板的前側部均設置有腰帶扣，兩個腰帶扣之間連接有腰綁帶，兩個滑動件分別左右對稱滑動設置在兩塊滑環板上；

大腿部包括兩組大腿仿骨架，兩組大腿仿骨架的結構相同且左右對稱設置，兩組大腿仿骨架的上側部分別與兩個滑動件的下側部固定連接，左側的大腿仿骨架包括大腿短直板、大腿長直板、大腿前支板、大腿前護板和大腿綁帶，大腿短直板、大腿長直板、大腿前支板和大腿前護板所在面均豎向設置，大腿短直板的上側部與左側的滑動件下側部固定連接，大腿長直板的上側部右側面固定連接有第一墊板，第一墊板位于大腿長直板和大腿短直板之間，大腿長直板的上側部通過一根沿左右方向水平穿過大腿長直板、第一墊板和大腿短直板的第一螺栓銷鉸接在大腿短直板的下側部，大腿前支板和大腿前護板均為圓心角大于90°小于180°且后側敞口的圓弧板，大腿前支板的左側部焊接固定在大腿長直板的中部，大腿前護板固定連接在大腿前支板的后側，大腿前護板的前側弧面與大腿前護板的后側弧面緊密接觸，大腿綁帶的一端固定連接在大腿前護板的右側邊，大腿前支板的左側邊固定連接有大腿帶扣，大腿綁帶的另一端穿接在大腿帶扣上；

膝關節部包括兩組膝關節仿骨架，兩組膝關節仿骨架的結構相同且左右對稱設置，兩組膝關節仿骨架的上側部分別與兩組大腿仿骨架的下側部固定連接；

小腿部包括兩組小腿仿骨架，兩組小腿仿骨架的結構相同且左右對稱設置，兩組小腿仿骨架的上側部分別與兩組膝關節仿骨架的下側部固定連接；

足部包括兩組足仿骨架，兩組足仿骨架的結構相同且左右對稱設置，兩組足仿骨架的上側部分別與兩組小腿仿骨架的下側部鉸接，足仿骨架與小腿仿骨架的鉸接軸中心線沿左右方向水平設置。

2.根據權利要求1所述的無動力外骨骼負重裝置，其特征在于：左側的滑動件包括擺動板，擺動板所在平面沿前后方向豎向設置，擺動板的右側面四周均轉動安裝有一個槽輪，兩塊滑環板和腰板之間具有間隙且該間隙中部沿圓周方向間隔固定設置有若干塊墊塊，墊塊固定于滑環板上，上側的兩個槽輪的下側輪面滾動設置在左側滑環板的上側邊，下側的兩個槽輪的上側輪面滾動設置在左側的滑環板的下側邊，左側的滑環板的上側邊卡設在上側的兩個槽輪的凹槽中，左側的滑環板的下側邊卡設在下側的兩個槽輪的凹槽中，擺動板的下側部通過固定塊與左側的大腿短直板的上側部固定連接。

3.根據權利要求2所述的無動力外骨骼負重裝置，其特征在于：左側的膝關節仿骨架包括膝關節長直板、膝關節延長板、膝前支板、膝前護板和膝綁帶，膝關節長直板、膝關節延長板、膝前支板和膝前護板所在面均豎向設置，膝關節長直板的上側部與左側的大腿長直板的下側部固定連接，膝前支板和膝前護板均為圓心角大于90°小于180°且后側敞口的圓弧板，膝前支板的左側部滑動連接在膝關節延長板的上側部，膝前護板固定連接在膝前支板的后側，膝前護板的前側弧面與膝前護板的后側弧面緊密接觸，膝綁帶的一端固定連接在膝前護板的右側邊，膝前支板的左側邊固定連接有膝帶扣，膝綁帶的另一端穿接在膝帶扣上，膝關節延長板的上側部右側面固定連接有第二墊板，第二墊板位于膝關節長直板和膝關節延長板之間，膝關節延長板的上側部通過一根沿左右方向水平穿過膝關節長直板、第二墊板和膝關節延長板的第二螺栓銷鉸接在膝關節長直板的下側部，膝關節長直板的下側部固定連接有一塊用于限制膝關節轉動角度的限位板，膝關節延長板的上側部前低后高傾斜彎折設置，限位板的下側邊前低后高傾斜設置且位于膝關節延長板的上側部的上側，限位板的下側邊與第二墊板的前側邊平行且頂壓接觸。