[發明專利]基于人工智能的送餐機器人及送餐系統

在審

• 申請號: 202011095829.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112171645A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 雷皓然
• 申請（專利權）人: 雷皓然
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;G06Q10/04;G06Q50/12
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

本發明提供基于人工智能的送餐機器人及送餐系統，送餐機器人包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行以下方法：接收廚師放入的菜品、以及錄入的出菜語音信號；對該出菜語音信號進行解析，獲得出菜語音信號中菜品名稱以及對應的份數N；接收行走路線以及該行走路線上各個桌號的組合配送菜單，根據所述行走路線行走至對應的桌號后，根據該桌號的組合配送菜單生成并播放取菜語音信號，提醒相應桌號的客人及時取走菜品。該送餐機器人使用方便，送餐效率高。

技術領域

本發明屬于人工智能技術領域，具體涉及基于人工智能的送餐機器人及送餐系統。

背景技術

近年來隨著人工智能技術發展，傳統行業受到來自新技術的沖擊，開始利用人工智能改變和優化傳統行業的工作流程、工作方法、技術方案實現等，部分場景開始使用機器人替代原來的人類完成相應的工作任務，提升業務處理效率、改善業務服務質量、降低業務運營成本。

在餐廳的場景下，傳統的餐廳通過服務員進行走菜和回收餐盤，在走菜的過程中餐盤可能接觸到多個人員，容易造成食品安全風險。另外隨著社會發展，人力成本越來越高，對餐廳的運營也帶來更大的壓力。送餐機器人的出現恰好能夠解決這些問題，一方面機器人走菜過程和收盤過程完全封閉進行，沒有中間人員接觸到菜品，避免了不必要的食品安全風險；另一方面機器人可以代替服務員，24小時提供走菜服務，任勞任怨不會有情緒，機器人還可以提升整個餐廳的服務形象，樹立高大上的品牌優勢。

但是現有的送餐機器人還不能形成一個完整高效的流程，每次廚房出菜，服務員需要手工輸入菜品和桌號，使用復雜，效率低。另外現有的送餐機器人沒有云平臺，餐廳運營機器人送餐的時長、頻次等數據沒有收集、統計和分析，以便為餐廳的后續業務運營決策提供指導。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于人工智能的送餐機器人及送餐系統，使用方便，送餐效率高。

第一方面，一種基于人工智能的送餐機器人，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行以下方法：

接收廚師放入的菜品、以及錄入的出菜語音信號；

對該出菜語音信號進行解析，獲得出菜語音信號中菜品名稱以及對應的份數N；

接收行走路線以及該行走路線上各個桌號的組合配送菜單，根據所述行走路線行走至對應的桌號后，根據該桌號的組合配送菜單生成并播放取菜語音信號，提醒相應桌號的客人及時取走菜品。

優選地，所述送餐機器人上設有若干個獨立的儲菜空間，每個儲菜空間設有取菜口，取菜口通過一滑門密封，每個儲菜空間中存放同一菜品；

所述處理器被配置用于調用所述程序指令，具體執行以下方法：

根據所述行走路線行走至對應的桌號后，獲取該桌號的組合配送菜單中所有菜品名稱，依次控制存放相應菜品名稱的儲菜空間的滑門打開；

生成并播放包含該菜品名稱的取菜語音信號，提醒相應桌號的客人及時取走菜品。

優選地，所述儲菜空間包括一底板，所述底板上設有稱重傳感器；

所述處理器被配置用于調用所述程序指令，還執行以下方法：

當檢測到廚師放入菜品時，獲取稱重傳感器監測到的原始重量；

計算每份菜品的重量：每份菜品的重量＝原始重量/N；

當控制滑門打開時，實時獲取稱重傳感器監測到的實時重量；