[發(fā)明專利]基于人工智能的送餐機器人及送餐系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112171645A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷皓然
• 申請（專利權(quán)）人: 雷皓然
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;G06Q10/04;G06Q50/12
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

1.一種基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，包括處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲器，所述處理器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行以下方法：

接收廚師放入的菜品、以及錄入的出菜語音信號；

對該出菜語音信號進行解析，獲得出菜語音信號中菜品名稱以及對應(yīng)的份數(shù)N；

接收行走路線以及該行走路線上各個桌號的組合配送菜單，根據(jù)所述行走路線行走至對應(yīng)的桌號后，根據(jù)該桌號的組合配送菜單生成并播放取菜語音信號，提醒相應(yīng)桌號的客人及時取走菜品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，

所述送餐機器人上設(shè)有若干個獨立的儲菜空間，每個儲菜空間設(shè)有取菜口，取菜口通過一滑門密封，每個儲菜空間中存放同一菜品；

所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，具體執(zhí)行以下方法：

根據(jù)所述行走路線行走至對應(yīng)的桌號后，獲取該桌號的組合配送菜單中所有菜品名稱，依次控制存放相應(yīng)菜品名稱的儲菜空間的滑門打開；

生成并播放包含該菜品名稱的取菜語音信號，提醒相應(yīng)桌號的客人及時取走菜品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，

所述儲菜空間包括一底板，所述底板上設(shè)有稱重傳感器；

所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，還執(zhí)行以下方法：

當檢測到廚師放入菜品時，獲取稱重傳感器監(jiān)測到的原始重量；

計算每份菜品的重量：每份菜品的重量＝原始重量/N；

當控制滑門打開時，實時獲取稱重傳感器監(jiān)測到的實時重量；

當該實時重量與所述原始重量的差值等于該菜品的重量時，控制存放相應(yīng)菜品的儲菜空間的滑門關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，

如果點餐菜單中同一菜品的數(shù)量為M，M＞1，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，具體執(zhí)行以下方法：

當所述實時重量與所述原始重量的差值等于該菜品的重量的M倍時，控制存放相應(yīng)菜品的儲菜空間的滑門關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，還執(zhí)行以下方法：

接收并存儲菜品知識圖譜；

采集客人錄入的點菜語音信號；

對所述點菜語音信號進行解析，獲取點菜語音信號中包含的類別或菜品名稱；

當識別出類別時，獲得菜品知識圖譜中該類別下的菜品名稱，生成并播放包含該菜品名稱的推薦語音；

當識別出菜品名稱時，獲得菜品知識圖譜中該菜品名稱關(guān)聯(lián)的其他菜品名稱，生成并播放包含該其他菜品名稱的推薦語音。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，

所述菜品知識圖譜中菜品名稱之間的關(guān)聯(lián)規(guī)則包括以下一種或幾種組合：

類別、喜好、口味、民族、銷售量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于人工智能的送餐機器人，其特征在于，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，還執(zhí)行以下方法：

當接收到廚師放入菜品時，設(shè)置其狀態(tài)為工作中；

當檢測到儲菜空間中菜品被全部取出時，設(shè)置其狀態(tài)為空閑。