[發明專利]眼底相機及眼底圖像全自動拍攝方法

有效

• 申請號: 202011095133.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112043236B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 胡丁山;龐新強;姜欣;郭韓越;任文斌;常獻剛;王鵬;魏宇博;和超;張大磊
• 申請（專利權）人: 上海鷹瞳醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14;A61B3/00
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 陳博旸

本發明提供一種眼底相機及眼底圖像全自動拍攝方法，所述方法包括：移動眼底相機鏡頭對準瞳孔；控制所述鏡頭接近眼球并采集圖像，所述圖像是對角膜所反射的照明光束的成像；利用所述圖像確定工作距離；調整焦距并采集眼底圖像，利用所述眼底圖像確定拍攝焦距；在所述工作距離上使用所述拍攝焦距拍攝眼底圖像。

技術領域

本發明涉及眼科儀器領域，具體涉及一種眼底相機及眼底圖像全自動拍攝方法。

背景技術

視網膜是人體唯一可以直接觀察到毛細血管和神經的組織，通過觀察視網膜可以檢查不僅僅眼部的健康問題還可以發現類似糖尿病并發癥和高血壓這樣的全身的病變。眼底相機是用來拍攝視網膜的專用設備。

現有的眼底相機可以實現自動拍攝眼底圖像，自動化拍攝的過程主要涉及自動將主鏡頭對準瞳孔、自動調整鏡頭和瞳孔的軸向距離(工作距離)，以及自動調整焦距。相機設有主攝像頭、輔助攝像頭以及眾多輔助光學器件，主攝像頭安裝在一個可以X、Y、Z三個方向移動的平臺上，用于拍攝眼底；輔助攝像頭安裝在主攝像頭附近，用于拍攝臉部及外眼部，主要用于搜索眼部，實現自動對準瞳孔；輔助光學器件用于調焦、調整工作距離等等。

現有的眼底相機為了解決鏡頭對齊瞳孔，固定鏡頭和瞳孔的軸向距離，以及調焦問題需要復雜昂貴的硬件模塊，使用起來也很復雜，阻礙了眼底相機的普及。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種眼底圖像全自動拍攝方法，包括：

移動眼底相機鏡頭對準瞳孔；

控制所述鏡頭接近眼球并采集圖像，所述圖像是對角膜所反射的照明光束的成像；

利用所述圖像確定工作距離；

調整焦距并采集眼底圖像，利用所述眼底圖像確定拍攝焦距；

在所述工作距離上使用所述拍攝焦距拍攝眼底圖像。

可選地，在移動眼底相機鏡頭對準瞳孔之前，還包括：檢測眼底相機的運動組件、照明組件和調焦組件是否正常。

可選地，檢測眼底相機的運動組件、照明組件和調焦組件是否正常具體包括：

控制運動組件調節鏡頭的位置，檢測所述鏡頭是否能夠移動到各個定位組件所在的位置；

在所述鏡頭能夠移動到各個定位組件所在的位置后，控制所述運動組件將所述鏡頭移動到設定位置，開啟照明組件并控制調焦組件調整為第一焦距，拍攝得到第一圖像；

根據所述第一圖像中的照明組件的圖像特征判斷所述調焦組件和所述照明組件是否正常；

當所述調焦組件和所述照明組件正常時，控制運動組件調節鏡頭至設定深度位置上，控制調焦組件調整為第二焦距，拍攝得到第二圖像；

根據所述第二圖像中的被拍物的圖像特征判斷成像功能是否正常。

可選地，在移動眼底相機鏡頭對準瞳孔之前，還包括：檢測人體頭部是否貼合眼底相機的面貼組件。

可選地，檢測人體頭部是否貼合眼底相機的面貼組件具體包括：

關閉照明組件，獲取鏡頭透過面貼組件的視窗采集的第一圖像；

判斷所述第一圖像的亮度是否達到設定標準；

當所述第一圖像的亮度達到設定標準時，開啟所述照明組件，獲取鏡頭透過面貼組件的視窗采集的第二圖像；

根據所述第二圖像確定人體頭部是否貼合所述面貼組件。

可選地，利用所述圖像確定工作距離具體包括：

檢測所述圖像中的光斑的特征是否符合設定特征；