[發明專利]眼底相機及眼底圖像全自動拍攝方法

有效

• 申請號: 202011095133.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112043236B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 胡丁山;龐新強;姜欣;郭韓越;任文斌;常獻剛;王鵬;魏宇博;和超;張大磊
• 申請（專利權）人: 上海鷹瞳醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14;A61B3/00
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 陳博旸

1.一種眼底圖像全自動拍攝方法，其特征在于，包括：

關閉照明組件，獲取鏡頭透過面貼組件的視窗采集的第一圖像；

判斷所述第一圖像的亮度是否達到設定標準；

當所述第一圖像的亮度達到設定標準時，開啟所述照明組件，獲取鏡頭透過面貼組件的視窗采集的第二圖像；

根據所述第二圖像確定人體頭部是否貼合所述面貼組件；

確定人體頭部貼合所述面貼組件后，移動眼底相機鏡頭對準瞳孔；

控制所述鏡頭接近眼球并采集圖像，所述圖像是對角膜所反射的照明光束的成像；

利用所述圖像確定工作距離；

調整焦距并采集眼底圖像，利用所述眼底圖像確定拍攝焦距；

在所述工作距離上使用所述拍攝焦距拍攝眼底圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在移動眼底相機鏡頭對準瞳孔之前，還包括：檢測眼底相機的運動組件、照明組件和調焦組件是否正常。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，檢測眼底相機的運動組件、照明組件和調焦組件是否正常具體包括：

控制運動組件調節鏡頭的位置，檢測所述鏡頭是否能夠移動到各個定位組件所在的位置；

在所述鏡頭能夠移動到各個定位組件所在的位置后，控制所述運動組件將所述鏡頭移動到設定位置，開啟照明組件并控制調焦組件調整為第一焦距，拍攝得到第一圖像；

根據所述第一圖像中的照明組件的圖像特征判斷所述調焦組件和所述照明組件是否正常；

當所述調焦組件和所述照明組件正常時，控制運動組件調節鏡頭至設定深度位置上，控制調焦組件調整為第二焦距，拍攝得到第二圖像；

根據所述第二圖像中的被拍物的圖像特征判斷成像功能是否正常。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，利用所述圖像確定工作距離具體包括：

檢測所述圖像中的光斑的特征是否符合設定特征；

當所述光斑的特征符合設定特征時，確定達到工作距離。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，利用所述眼底圖像確定拍攝焦距具體包括：

在所述眼底圖像中識別視盤區域；

根據所述視盤區域的清晰度確定拍攝焦距。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述工作距離上使用所述拍攝焦距拍攝眼底圖像具體包括：

判斷瞳孔尺寸是否小于眼底相機照明組件的環狀照明光束尺寸；

當所述瞳孔尺寸小于所述環狀照明光束尺寸時，分別向多個方向移動所述鏡頭與瞳孔產生偏移，使得所述環狀照明光束部分照射在瞳孔中，并拍攝多個眼底圖像；

將所述多個眼底圖像融合為一個眼底圖像。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述工作距離上使用所述拍攝焦距拍攝眼底圖像具體包括：

獲取鏡頭狀態不變的情況下拍攝的多個眼底圖像；

分別在所述多個眼底圖像中提取高質量區域；

利用多個所述高質量區域合成眼底圖像。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的眼底圖像全自動拍攝方法。

9.一種眼底相機，其特征在于，包括：面貼組件、運動組件、調焦組件、照明組件、鏡頭和至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的眼底圖像全自動拍攝方法。