[發明專利]吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱的監控方法

在審

• 申請號: 202011094545.5
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112357775A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 劉達;白景濤;楊賡;包世杰;杜浚銘;劉興芳;姜峰;劉沖;李義升
• 申請（專利權）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

本發明公開了集裝箱起吊時吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱的監控方法，包括龍門吊，龍門吊上設有吊具，吊具的下表面設有四個旋鎖，吊具或吊具上架上表面設有角度傳感器，角度傳感器連接有控制器，控制器連接有控制龍門吊的驅動裝置；角度傳感器檢測吊具或吊具上架的角度，判斷吊具是否存在單點或單側勾連吊具下方的集裝箱，或吊具所抓集裝箱是否存在單點或單側勾連地面堆存的集裝箱。采用上述傳感器進行檢測，充分保證了龍門吊起吊過程中，即便存在吊具單點或單側勾連吊具下方的集裝箱，或吊具所抓集裝箱是否存在單點或單側勾連地面堆存的集裝箱，龍門吊會暫停工作并報警，避免砸地面堆存箱或勾相鄰列位箱的事故發生。

技術領域

本發明涉及集裝箱起吊技術領域，尤其是涉及吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱的監控方法。

背景技術

碼頭或運輸港口，一般貨物都設置在集裝箱中，集裝箱通過堆積到一定高度進行放置，高度一般為15~20m，當需要運輸集裝箱時，一般通過龍門吊對集裝箱進行吊裝將集裝箱運輸到指定的地方，由于集裝箱一般是堆積設置的，所以集裝箱與集裝箱之間的空隙很小，龍門吊上的吊具在抓起集裝箱及放下集裝箱后，吊具拉起時，吊具所帶集裝箱一個角或某一側的兩個角通過底鎖與地面堆存的的集裝箱勾連，或空吊具的一個旋鎖或一側兩個旋鎖與放的集裝箱箱頂未完全打開，使吊具與集裝箱勾連，吊具上升，單邊或單角被吊起的集裝箱會發生扭轉或位移，導致會有誤鉤到相鄰貝位或列位集裝箱的可能性，從而將相鄰貝位或列位集裝箱也發生一定程度的碰撞勾掛，從而導致安全事故發生。

所以，現急需一種監控方法在龍門吊吊具起升時，保證吊裝時的安全。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱的監控方法，采用角度傳感器對吊具進行實時檢測，如吊具產生水平或豎直方向上的傾斜，且檢測所產生的誤差超過預設角度范圍時，驅動裝置控制龍門吊暫停向上，并報警，保證了龍門吊起吊過程不會使得吊鉤誤鉤，保證吊裝時的安全。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱的監控方法，包括龍門吊，所述龍門吊上設有吊具架和吊具，所述吊具的下表面設有四個吊具旋鎖，所述吊具或吊具架上設有角度傳感器，所述角度傳感器連接有控制器，所述控制器連接有控制龍門吊的驅動裝置；所述角度傳感器檢測吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱，包括如下檢測步驟：

S1:驅動裝置驅動龍門吊使吊具向下運行且吊具著集裝箱，使四個吊具旋鎖插入集裝箱的四角上的鎖孔中，吊具閉鎖，吊具與集裝箱勾連在一起，吊具開鎖，吊具向上拉起，吊具起吊過程中角度傳感器實時檢測吊具所在上表面與水平面之間的夾角或吊具所在側表面與豎直面之間的夾角；

S2:所述角度傳感器按照設定的標準角度范圍，當角度傳感器所檢測到的吊具角度與水平面夾角超出預設角度范圍時，所述驅動裝置控制龍門吊暫停向上，并報警。

進一步優化，所述預設角度范圍為1°~3°。

進一步優化，所述驅動裝置包括起升電機及減速箱、卷筒。

吊具或吊具所帶集裝箱單點或單側勾連集裝箱的監控方法，包括龍門吊，所述龍門吊上設有吊具架和吊具，所述吊具的下表面設有四個吊具旋鎖，作為優化設計，所述吊具上表面設有四根鋼絲拉繩，每根鋼絲拉繩上設有四個重量傳感器，所述重量傳感器連接有控制器，所述控制器連接有控制龍門吊運作的驅動裝置；所述重量傳感器檢測吊具是否正確鉤住集裝箱四角，包括如下檢測步驟：

S1:驅動裝置驅動龍門吊、吊具運作，使四個吊鉤吊起集裝箱的四角，起吊過程中四個重量傳感器實時檢測吊具四個角所受的拉力；

S2:四個所述重量傳感器按照對角線相對的為一組，分為兩組，當其中一組中的一個重量傳感器與同組中的另一個重量傳感器所檢測到的吊具重量超出預設范圍時，所述驅動裝置控制龍門吊暫停向上運行，并報警；