[發(fā)明專利]吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011094545.5
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112357775A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉達(dá);白景濤;楊賡;包世杰;杜浚銘;劉興芳;姜峰;劉沖;李義升
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

1.吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法，包括龍門吊，所述龍門吊上設(shè)有吊具架和吊具，所述吊具的下表面設(shè)有四個吊具旋鎖，其特征在于：所述吊具或吊具架上設(shè)有角度傳感器，所述角度傳感器連接有控制器，所述控制器連接有控制龍門吊的驅(qū)動裝置；所述角度傳感器檢測吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱，包括如下檢測步驟：

S1:驅(qū)動裝置驅(qū)動龍門吊使吊具向下運(yùn)行且吊具著集裝箱，使四個吊具旋鎖插入集裝箱的四角上的鎖孔中，吊具閉鎖，吊具與集裝箱勾連在一起，吊具開鎖，吊具向上拉起，吊具起吊過程中角度傳感器實(shí)時檢測吊具所在上表面與水平面之間的夾角或吊具所在側(cè)表面與豎直面之間的夾角；

S2:所述角度傳感器按照設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)角度范圍，當(dāng)角度傳感器所檢測到的吊具角度與水平面夾角超出預(yù)設(shè)角度范圍時，所述驅(qū)動裝置控制龍門吊暫停向上，并報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)角度范圍為1°~3°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括起升電機(jī)及減速箱、卷筒。

4.吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法，包括龍門吊，所述龍門吊上設(shè)有吊具架和吊具，所述吊具的下表面設(shè)有四個吊具旋鎖，作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述吊具上表面設(shè)有四根鋼絲拉繩，其特征在于：每根鋼絲拉繩上設(shè)有四個重量傳感器，所述重量傳感器連接有控制器，所述控制器連接有控制龍門吊運(yùn)作的驅(qū)動裝置；所述重量傳感器檢測吊具是否正確鉤住集裝箱四角，包括如下檢測步驟：

S1:驅(qū)動裝置驅(qū)動龍門吊、吊具運(yùn)作，使四個吊鉤吊起集裝箱的四角，起吊過程中四個重量傳感器實(shí)時檢測吊具四個角所受的拉力；

S2:四個所述重量傳感器按照對角線相對的為一組，分為兩組，當(dāng)其中一組中的一個重量傳感器與同組中的另一個重量傳感器所檢測到的吊具重量超出預(yù)設(shè)范圍時，所述驅(qū)動裝置控制龍門吊暫停向上運(yùn)行，并報(bào)警；

S3:一組傳感器中的任意一個重量傳感器、任意一側(cè)的兩個重量傳感器中，任意一個傳感器檢測的重量或任意一側(cè)的兩個傳感器所檢測到的重量之和與四個傳感感器檢測的重量之和的比值超出預(yù)設(shè)范圍時，所述驅(qū)動裝置控制龍門吊暫停向上運(yùn)行，并報(bào)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)范圍為任意一個重量傳感器與四個傳感器之和比值40%，單側(cè)兩個傳感器與四個傳感器之和比值60~70%。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的吊具或吊具所帶集裝箱單點(diǎn)或單側(cè)勾連集裝箱的監(jiān)控方法，其特征在于：所述重量傳感器和所述角度傳感器可單獨(dú)使用也可組合使用，以判斷吊具是否正確鉤住集裝箱四角，保證吊裝時的安全。