[發(fā)明專(zhuān)利]吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011094519.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357774A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉達(dá);白景濤;趙強(qiáng);黃良豐;楊賡;姜峰;劉興芳;李義升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波大榭招商國(guó)際碼頭有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C19/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C19/00;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/40;B66C15/06
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

1.吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法，包括龍門(mén)吊，所述龍門(mén)吊上設(shè)有吊具，所述吊具的下表面設(shè)有四個(gè)吊具旋鎖，其特征在于：所述吊具設(shè)有四個(gè)角上裝有攝像頭或激光雷達(dá)，所述攝像頭或激光雷達(dá)連接有控制器，所述控制器連接有控制龍門(mén)吊的起升機(jī)構(gòu)；所述攝像頭或激光雷達(dá)檢測(cè)空吊具或吊具所帶集裝箱是否勾連下方集裝箱，包括如下檢測(cè)步驟：

S1:起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)龍門(mén)吊吊具向下運(yùn)行吊具著箱，使四個(gè)吊具旋鎖插入集裝箱的四角上的鎖孔中，吊具閉鎖，吊具與集裝箱連為一體后拉升吊具，或放好向后吊具開(kāi)鎖，空吊具向上拉升，吊具起吊過(guò)程中吊具四個(gè)角的攝像頭或激光雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具所帶箱下方或空吊具下方地面堆存集裝箱箱頂四個(gè)角上的鎖孔或箱角邊緣輪廓線；

S2:所述攝像頭或激光雷達(dá)拍攝或掃描到的下方集裝箱箱角鎖孔或輪廓線，經(jīng)圖像處理軟件識(shí)別后對(duì)鎖孔及輪廓線定位，當(dāng)?shù)蹙呱仙龝r(shí)，下方地面堆存集裝箱的四個(gè)箱角鎖孔或箱角輪廓線距離吊具距離隨吊具拉升高度變化同步變化，即地面集裝箱箱角在吊具拉升時(shí)，相對(duì)地面保持不動(dòng)，即可判定無(wú)鉤連；反之則判定空吊具或吊具所帶集裝箱與下方地面堆存集裝箱箱頂有勾連，存在安全隱患，所述起升機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)吊吊具暫停向上，并報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法，其特征在于：所述起升機(jī)構(gòu)包括起升電機(jī)及減速箱、卷筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法，其特征在于：所述攝像頭或激光雷達(dá)可單獨(dú)使用或組合使用。