[發(fā)明專利]吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011094519.2
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112357774A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉達(dá);白景濤;趙強;黃良豐;楊賡;姜峰;劉興芳;李義升
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/40;B66C15/06
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

本發(fā)明公開了集裝箱起吊時吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法，吊具的下表面設(shè)有四個旋鎖，吊具上四個角裝有攝像頭或激光雷達(dá)，攝像頭或激光雷達(dá)連接有控制器，控制器連接有起升機構(gòu)；攝像頭或激光雷達(dá)檢測吊具或吊具所帶集裝箱下方地面堆存集裝箱箱頂?shù)逆i孔或箱角邊緣線，在空吊具或吊具帶箱拉升時，判斷空吊具是否存在勾連吊具下方的集裝箱，或吊具所抓集裝箱是否存在勾連地面堆存的集裝箱。采用上述傳感器進(jìn)行檢測，充分保證了龍門吊起吊過程中，即便存在吊具勾連吊具下方的集裝箱，或吊具所抓集裝箱勾連地面堆存的集裝箱，龍門吊會暫停工作并報警，避免意外勾連箱中途脫落砸地面，及勾連箱在吊具帶箱橫移導(dǎo)致打保齡的事故發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱起吊技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

碼頭或運輸港口，一般貨物都設(shè)置在集裝箱中，集裝箱通過堆積到一定高度進(jìn)行放置，高度一般為15~20m，當(dāng)需要運輸集裝箱時，一般通過龍門吊對集裝箱進(jìn)行吊裝將集裝箱運輸?shù)街付ǖ牡胤剑捎诩b箱一般是堆積設(shè)置的，所以集裝箱與集裝箱之間的空隙很小，龍門吊上的吊具在抓起集裝箱及放下集裝箱后，空吊具拉起時，吊具所帶集裝箱通過一個或幾個底鎖與地面堆存的的集裝箱勾連，或空吊具的一個或幾個旋鎖與放的集裝箱箱頂未完全打開，使空吊具與集裝箱勾連，吊具上升，單邊或單角被的集裝箱會發(fā)生扭轉(zhuǎn)或位移，導(dǎo)致會有誤鉤到相鄰貝位或列位集裝箱的可能性，從而將相鄰貝位或列位集裝箱也發(fā)生一定程度的碰撞勾掛，導(dǎo)致勾箱碰箱安全事故發(fā)生。如果是對角勾連或3個、4個角勾連，吊具會同時抓起2個集裝箱或者是空吊具又會將放下的箱抓起，吊具上升后小車橫移時，可能導(dǎo)致多余被抓起的集裝箱與同貝位其他列位的箱相撞，從而發(fā)生打保齡的安全事故。從而導(dǎo)致安全事故發(fā)生。

所以，現(xiàn)急需一種監(jiān)控方法在龍門吊吊具起升時，保證吊裝時的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法，采用攝像頭或激光雷達(dá)實時捕捉吊具所帶箱下方或空吊具下方地面堆存集裝箱箱頂四個角上的鎖孔或箱角邊緣輪廓線，并由圖像處理軟件識別，下方地面堆存集裝箱的四個箱角鎖孔或箱角輪廓線距離吊具距離隨吊具拉升高度變化同步變化，可判定無鉤連；反之則，存在安全隱患，所述起升機構(gòu)控制龍門吊吊具暫停向上，并報警。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：吊具或吊具所帶集裝箱勾連下方集裝箱的監(jiān)控方法，包括龍門吊，所述龍門吊上設(shè)有吊具，所述吊具的下表面設(shè)有四個吊具旋鎖，所述吊具設(shè)有四個角上裝有攝像頭或激光雷達(dá)，所述攝像頭或激光雷達(dá)連接有控制器，所述控制器連接有控制龍門吊的起升機構(gòu)；所述攝像頭或激光雷達(dá)檢測空吊具或吊具所帶集裝箱是否勾連下方集裝箱，包括如下檢測步驟：

S1:起升機構(gòu)驅(qū)動龍門吊吊具向下運行吊具著箱，使四個吊具旋鎖插入集裝箱的四角上的鎖孔中，吊具閉鎖，吊具與集裝箱連為一體后拉升吊具，或放好向后吊具開鎖，空吊具向上拉升，吊具起吊過程中吊具四個角的攝像頭或激光雷達(dá)實時檢測吊具所帶箱下方或空吊具下方地面堆存集裝箱箱頂四個角上的鎖孔或箱角邊緣輪廓線；

S2:所述攝像頭或激光雷達(dá)拍攝或掃描到的下方集裝箱箱角鎖孔或輪廓線，經(jīng)圖像處理軟件識別后對鎖孔及輪廓線定位，當(dāng)?shù)蹙呱仙龝r，下方地面堆存集裝箱的四個箱角鎖孔或箱角輪廓線距離吊具距離隨吊具拉升高度變化同步變化，即地面集裝箱箱角在吊具拉升時，相對地面保持不動，即可判定無鉤連；反之則判定空吊具或吊具所帶集裝箱與下方地面堆存集裝箱箱頂有勾連，存在安全隱患，所述起升機構(gòu)控制龍門吊暫停向上，并報警。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述起升機構(gòu)包括起升電機及減速箱、卷筒。

進(jìn)一步優(yōu)化，所述攝像頭或激光雷達(dá)可單獨使用或組合使用。