[發明專利]一種監控集裝箱箱門打開的實現方法

在審

• 申請號: 202011094513.5
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112550979A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉達;白景濤;黃良豐;吳久春;顧卡杰;劉興芳;姜峰;李義升
• 申請（專利權）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B65D90/54
• 分類號: B65D90/54;B65D90/00
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

本發明公開了一種監控集裝箱箱門打開的實現方法，所述監控集裝箱箱門打開的實現方法用于在龍門吊運送集裝箱時對集裝箱的鎖桿進行監控，所述集裝箱包括箱體、箱門和鎖座，所述鎖桿設置在箱門上，所述鎖座設置在集裝箱上，所述鎖桿可插入鎖座內，所述龍門吊包括吊具，所述吊具上設有用于檢測鎖桿位置的視覺檢測單元，通過視覺檢測單元監控集裝箱箱門鎖桿的位置來判斷集裝箱箱門是否開啟，從而保證了集裝箱吊裝過程中安全穩定的運行。

技術領域

本發明涉及龍門吊技術領域，尤其涉及一種監控集裝箱箱門打開的實現方法。

背景技術

隨著全球經濟一體化進程的加快，集裝箱運輸的得到進一步的發展，同時對集裝箱安全提出了進一步的要求。該現有集裝箱是采用鎖桿關門的，鎖桿插入鎖座內使箱門關閉，當需要打開箱體時，需要利用把手旋動鎖桿來使箱門打開，然而，在實際使用中，會出現鎖座鉚釘松動或鎖桿沒有鎖緊等問題，使鎖桿與鎖座相分離，導致箱門開啟。箱門開啟后集裝箱內的貨物極容易傾倒出來，尤其是在吊裝集裝箱時，貨物從高空落下容易砸到人或車輛，從而造成人員的傷亡和財產的損失，如何提高吊裝時集裝箱的安全性成為一個迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種監控集裝箱箱門打開的實現方法，以解決現有技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種監控集裝箱箱門打開的實現方法，所述監控集裝箱箱門打開的實現方法用于在龍門吊運送集裝箱時對集裝箱的鎖桿進行監控，其特征在于：所述集裝箱包括箱體、箱門和鎖座，所述鎖桿設置在箱門上，所述鎖座設置在集裝箱上，所述鎖桿可插入鎖座內，所述龍門吊包括吊具和控制器，所述吊具上設有用于檢測鎖桿位置的視覺檢測單元，所述控制器分別與吊具和視覺檢測單元電連接；

所述監控集裝箱箱門打開的實現方法包括如下步驟：

步驟一：將吊具移動到集裝箱正上方，視覺檢測單元對集裝箱的箱門進行連續拍照，并將拍攝數據傳輸給控制器，控制器根據拍攝照片分析提取出鎖桿，并判定鎖桿在照片上的位置和尺寸，控制器對該位置和尺寸與箱門鎖緊時的位置及尺寸進行比對；

步驟二：視覺檢測單元同時對箱門頂部的橡膠邊進行拍攝，控制器根據拍攝的照片與箱門鎖緊時橡膠邊在照片上成像位置進行比對，控制器結合橡膠邊的位置和步驟一中鎖桿的位置及尺寸，判斷集裝箱箱門是否打開；

步驟三：若箱門處于開啟狀態，則控制器控制吊具停止工作；若箱門處于關閉狀態，則吊具繼續工作；

步驟四：吊具吊起集裝箱后，視覺檢測單元還會對集裝箱進行連續拍照，并檢測箱門是否開啟，若發現箱門開啟，則控制器控制吊具停止工作。

優選的，步驟一所述的視覺檢測單元有兩組，兩組視覺檢測單元可分別對集裝箱兩側箱門的端面進行連續拍攝。

優選的，步驟一所述的視覺檢測單元對集裝箱進行連續拍照前可根據外界的明暗程度判斷是否開啟燈光，若外界環境較暗則開啟燈光，若外界環境較亮則不開啟燈光，燈光起到照明作用，避免了夜晚或陰暗環境對視覺檢測單元拍攝的影響，提高了監控的精確性。

優選的，步驟三所述的吊具停止工作后會發出警報。

優選的，步驟四所述的吊具停止工作后會發出警報。

本發明的優點在于：

通過視覺檢測單元監控集裝箱箱門鎖桿的位置來判斷集裝箱箱門是否開啟，從而保證了集裝箱安全穩定的運行，實現了實時監控，無需人為進行檢測，減少了人力資源的使用，在吊運集裝箱前就對箱門是否開啟進行檢測，可避免集裝箱內的貨物從高空掉落，避免了人員傷亡和財產的損失，視覺檢測單元可持續對鎖桿進行拍攝，在吊起后還可檢測到箱門開啟，可及時停止吊具運行，進一步減少了貨物的掉落，保證了人員和財產的安全，通過設置兩組視覺檢測單元，可適應集裝箱的雙箱門結構，本發明設計合理，符合市場需求，適合推廣。

附圖說明