[發(fā)明專利]一種監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011094513.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN112550979A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉達(dá);白景濤;黃良豐;吳久春;顧卡杰;劉興芳;姜峰;李義升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大榭招商國(guó)際碼頭有限公司
• 主分類號(hào): B65D90/54
• 分類號(hào): B65D90/54;B65D90/00
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 金弘毅

1.一種監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法，所述監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法用于在龍門吊運(yùn)送集裝箱時(shí)對(duì)集裝箱的鎖桿進(jìn)行監(jiān)控，其特征在于：所述集裝箱包括箱體、箱門和鎖座，所述鎖桿設(shè)置在箱門上，所述鎖座設(shè)置在集裝箱上，所述鎖桿可插入鎖座內(nèi)，所述龍門吊包括吊具和控制器，所述吊具上設(shè)有用于檢測(cè)鎖桿位置的視覺(jué)檢測(cè)單元，所述控制器分別與吊具和視覺(jué)檢測(cè)單元電連接；

所述監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法包括如下步驟：

步驟一：將吊具移動(dòng)到集裝箱正上方，視覺(jué)檢測(cè)單元對(duì)集裝箱的箱門進(jìn)行連續(xù)拍照，并將拍攝數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器根據(jù)拍攝照片分析提取出鎖桿，并判定鎖桿在照片上的位置和尺寸，控制器對(duì)該位置和尺寸與箱門鎖緊時(shí)的位置及尺寸進(jìn)行比對(duì)；

步驟二：視覺(jué)檢測(cè)單元同時(shí)對(duì)箱門頂部的橡膠邊進(jìn)行拍攝，控制器根據(jù)拍攝的照片與箱門鎖緊時(shí)橡膠邊在照片上成像位置進(jìn)行比對(duì)，控制器結(jié)合橡膠邊的位置和步驟一中鎖桿的位置及尺寸，判斷集裝箱箱門是否打開；

步驟三：若箱門處于開啟狀態(tài)，則控制器控制吊具停止工作；若箱門處于關(guān)閉狀態(tài)，則吊具繼續(xù)工作；

步驟四：吊具吊起集裝箱后，視覺(jué)檢測(cè)單元還會(huì)對(duì)集裝箱進(jìn)行連續(xù)拍照，并檢測(cè)箱門是否開啟，若發(fā)現(xiàn)箱門開啟，則控制器控制吊具停止工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟一所述的視覺(jué)檢測(cè)單元有兩組，兩組視覺(jué)檢測(cè)單元可分別對(duì)集裝箱兩側(cè)箱門的端面進(jìn)行連續(xù)拍攝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟一所述的視覺(jué)檢測(cè)單元對(duì)集裝箱進(jìn)行連續(xù)拍照前可根據(jù)外界的明暗程度判斷是否開啟燈光，若外界環(huán)境較暗則開啟燈光，若外界環(huán)境較亮則不開啟燈光。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟三所述的吊具停止工作后會(huì)發(fā)出警報(bào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控集裝箱箱門打開的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟四所述的吊具停止工作后會(huì)發(fā)出警報(bào)。