[發(fā)明專利]一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011094504.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112361881A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米冠宇;胡春松;冷遠(yuǎn)彬;袁建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鼎屹信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: F41G1/06
• 分類號: F41G1/06;F41G1/16;G06T7/73;G06T5/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

本發(fā)明公開了一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法，包括如下步驟：S1、確定射擊前瞄準(zhǔn)中心的坐標(biāo)A；S2、建立背景模型：a.采集連續(xù)N幀的圖像信息；b.統(tǒng)計每個像素點(x,y)在每一幀上的灰度值為f(x,y,t)；c.統(tǒng)計每個像素點的灰度均值Mean(x,y)；d.統(tǒng)計每個像素點的方差Var(x,y)；e.確定的每個像素點屬于前景目標(biāo)區(qū)還是后景目標(biāo)；S3、采集射擊后的靶上的圖像信息，并判斷每個像素點是否是前景目標(biāo)，若是前景目標(biāo)則，則確定彈著點在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)B；S4、比對坐標(biāo)A和坐標(biāo)B，并進(jìn)行瞄準(zhǔn)中心坐標(biāo)校正。本發(fā)明能根據(jù)實際擊中的目標(biāo)位置并將其校準(zhǔn)到視場中心，以實現(xiàn)智能化瞄準(zhǔn)，并有效地應(yīng)用到槍械系統(tǒng)中，能夠提高對目標(biāo)瞄準(zhǔn)的精確度和實時性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及槍瞄技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

槍械的瞄準(zhǔn)技術(shù)對精確打擊目標(biāo)十分重要，而通過對槍瞄系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)槍械的更加精確打擊。傳統(tǒng)的槍械瞄準(zhǔn)校準(zhǔn)方式是先設(shè)定一個預(yù)設(shè)打擊點，然后槍械通過瞄準(zhǔn)系統(tǒng)對此預(yù)設(shè)打擊點進(jìn)行打擊，得到一個被子彈打擊的實際打擊點；然后通過人為概略觀察實際打擊點和預(yù)設(shè)打擊點之間的位置差，接著自行分析打擊目標(biāo)的偏離程度來槍瞄系統(tǒng)的調(diào)整，以對瞄準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行大概校準(zhǔn)。而這種槍瞄系統(tǒng)的校準(zhǔn)方式其校準(zhǔn)精度低、準(zhǔn)確性低，不能夠保證瞄準(zhǔn)的準(zhǔn)確性和實時性。因此如何射擊一種能夠?qū)崟r和精確分析打擊目標(biāo)偏離預(yù)定目標(biāo)程度的智能化瞄準(zhǔn)技術(shù)，仍然是一個待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供了一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法，解決了人為主觀判定實際打擊點和預(yù)設(shè)打擊點之間的位置差的校準(zhǔn)精度低的技術(shù)問題。本發(fā)明利用算法分析圖像信息，其不僅能實時分析目標(biāo)圖像信息、快速判斷擊中目標(biāo)時刻，還能利用算法分析快速找到打擊目標(biāo)位置，從而精準(zhǔn)定位所擊中目標(biāo)位置，并精確計算出實際打擊點和預(yù)設(shè)打擊點之間的位置差，從而能對槍瞄系統(tǒng)進(jìn)行精確校準(zhǔn)，繼而獲得更加精確打擊的槍械。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于槍瞄系統(tǒng)的智能化瞄準(zhǔn)方法，包括如下步驟：

S1、確定射擊前的靶上的瞄準(zhǔn)中心在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)A；

S2、建立背景模型：

a.圖像采集裝置采集發(fā)射前T秒時間內(nèi)的連續(xù)N幀的靶上的圖像信息；

b.統(tǒng)計每個像素點(x,y)在每一幀上的灰度值為f(x,y,t)，其中，x和y為每個像素點在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所述t為自然數(shù)，且1≤t≤N；

c.統(tǒng)計每個像素點T秒時間內(nèi)的灰度均值Mean(x,y)，其中

d.統(tǒng)計每個像素點T秒時間內(nèi)的方差Var(x,y)，其中

e.根據(jù)發(fā)射前的每個像素點的灰度均值Mean(x,y)以及Var(x,y)，確定用于判別每個像素點的灰度值f(x,y)屬于前景目標(biāo)區(qū)還是后景目標(biāo)的判別公式；

S3、射擊后前景目標(biāo)判斷：

采集射擊后的靶上的圖像信息，并判斷每個像素點的灰度值f(x,y)，并根據(jù)S2中的步驟e的判別公式，判別其是否是前景目標(biāo)，若不是前景目標(biāo)，則進(jìn)行下一個像素點判斷；若是前景目標(biāo)則，則確定彈著點在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)B；

S4、智能化瞄準(zhǔn)調(diào)整：

將彈著點的坐標(biāo)A和預(yù)設(shè)瞄準(zhǔn)中心的坐標(biāo)B進(jìn)行比對，并根據(jù)坐標(biāo)B和坐標(biāo)A之間的坐標(biāo)差進(jìn)行瞄準(zhǔn)中心坐標(biāo)校正。

進(jìn)一步地，所述S2中的步驟e的判別公式為：