[發明專利]一種用于槍瞄系統的智能化瞄準方法

在審

• 申請號: 202011094504.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112361881A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 米冠宇;胡春松;冷遠彬;袁建軍
• 申請（專利權）人: 成都鼎屹信息技術有限公司
• 主分類號: F41G1/06
• 分類號: F41G1/06;F41G1/16;G06T7/73;G06T5/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

1.一種用于槍瞄系統的智能化瞄準方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、確定射擊前的靶上的瞄準中心在坐標系中的坐標A；

S2、建立背景模型：

a.圖像采集裝置采集發射前T秒時間內的連續N幀的靶上的圖像信息；

b.統計每個像素點(x,y)在每一幀上的灰度值為f(x,y,t)，其中，x和y為每個像素點在坐標系中的坐標，所述t為自然數，且1≤t≤N；

c.統計每個像素點T秒時間內的灰度均值Mean(x,y)，其中

d.統計每個像素點T秒時間內的方差Var(x,y)，其中

e.根據發射前的每個像素點的灰度均值Mean(x,y)以及Var(x,y)，確定用于判別每個像素點的灰度值f(x,y)屬于前景目標區還是后景目標的判別公式；

S3、射擊后前景目標判斷：

采集射擊后的靶上的圖像信息，并判斷每個像素點的灰度值f(x,y)，然后根據S2中的步驟e的判別公式，判別其是否是前景目標，若不是前景目標，則進行下一個像素點判斷；若是前景目標，則確定彈著點在坐標系中的坐標B；

S4、智能化瞄準調整：

將彈著點的坐標A和預設瞄準中心的坐標B進行比對，并根據坐標B和坐標A之間的坐標差進行瞄準中心坐標校正。

2.根據權利要求1所述的一種用于槍瞄系統的智能化瞄準方法，其特征在于：所述S2中的步驟e的判別公式為：

當像素點的灰度值f(x,y)落在[(Mean(x,y)-Var(x,y)/2),(Mean(x,y)+Var(x,y)/2)]區間時，則此像素點為后景目標，反之則為前景目標。

3.根據權利要求1所述的一種用于槍瞄系統的智能化瞄準方法，其特征在于：所述S2中的步驟e的判別公式為：設定閾值Th，所述閾值Th＝Var(x,y)/2，確定每個像素點的灰度值f(x,y)與灰度均值Mean(x,y)的差值，當此差值大于閾值Th時，該像素目標為前景目標，反之則為后景目標。

4.根據權利要求1所述的一種用于槍瞄系統的智能化瞄準方法，其特征在于：所述步驟S3中，若是前景目標，則先計算前景目標像素面積大小，判斷其是否是彈著點，當其是彈著點，則確定彈著點在坐標系中的坐標B；若不是彈著點，則進行下一個像素點判斷。

5.根據權利要求1所述的一種用于槍瞄系統的智能化瞄準方法，其特征在于：所述S2中的步驟a為圖像采集裝置采集發射前1秒時間內的連續25幀的靶上的圖像信息。