[發(fā)明專利]一種激光雷達及其組裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011094177.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112230233A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 疏達;王婷;李遠
• 申請（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達，包括激光器、發(fā)射透鏡、接收透鏡、接收器件、電路板、外殼，所述激光器、接收器件設(shè)置在電路板上，電路板設(shè)置在外殼內(nèi)，發(fā)射、接收透鏡設(shè)置在外殼上，激光器出射光經(jīng)發(fā)射透鏡照射到目標上，目標反射光經(jīng)接收透鏡由接收器件接收，外殼上開設(shè)有兩個安裝孔，所述的安裝孔為階梯孔，階梯孔從外至內(nèi)依次為開孔、透鏡安裝孔、點膠孔，開孔直徑小于透鏡安裝孔直徑，透鏡安裝孔直徑小于點膠孔直徑。本申請的點膠孔設(shè)置在外殼內(nèi)，發(fā)射透鏡、接收透鏡從外殼的后端安裝入透鏡安裝孔后點膠固定，由于點膠孔在外殼內(nèi)部，不會影響外觀和功能，最終實現(xiàn)不影響盲區(qū)且提升組裝速度、合格率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達及其組裝方法。

背景技術(shù)

激光雷達是采用LED或者激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動距離探測設(shè)備。激光雷達主要包括發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、主控系統(tǒng)等。發(fā)射系統(tǒng)包括各種形式的激光器或者LED、發(fā)射透鏡；接收系統(tǒng)包括接收透鏡和各種形式的光電探測器、光電芯片等；主控系統(tǒng)包括主控板，用于控制各系統(tǒng)工作并處理信息，得出測量結(jié)果。激光器或LED發(fā)出光束，CMOS接受返回的光束完成測距；實現(xiàn)過程中發(fā)射及接受系統(tǒng)的固定牢靠性尤為重要，這就突顯了發(fā)射和接收透鏡等固定方式的重要性。

通常透鏡的固定方式分為滾邊法、壓圈法、彈性元件固定法、粘膠法。激光雷達中透鏡的固定方式主要有壓圈法、彈性元件固定法、和粘膠法。其中壓圈法的缺點是結(jié)構(gòu)設(shè)計相對成本較高，組裝工時比較多；彈性元件固定法由于彈性元件本身容易變形，所以不夠穩(wěn)定，在震動的情況下尤其不能使用；粘膠法對于小而輕的透鏡比較適合，目前激光雷達上的透鏡固定考慮到盲區(qū)，都盡可能的減小發(fā)射透鏡和接收透鏡之間的距離，這樣就導(dǎo)致透鏡本身的設(shè)計都盡可能的減小工藝安裝邊尺寸，從而導(dǎo)致點膠組裝有難度，組裝成本高且合格率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例在于提出一種激光雷達，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不能同時解決縮小盲區(qū)和降低組裝難度，提高合格率的問題。

本申請實施例還在于提出一種激光雷達組裝方法，用于安裝所述激光雷達。

本申請實施例采用以下技術(shù)方案：

一方面，一種激光雷達，包括激光器、發(fā)射透鏡、接收透鏡、接收器件、電路板、外殼，所述激光器、接收器件設(shè)置在電路板上，電路板設(shè)置在外殼內(nèi)，發(fā)射、接收透鏡設(shè)置在外殼上，所述的激光器出射光經(jīng)發(fā)射透鏡照射到目標上，目標反射光經(jīng)接收透鏡由接收器件接收，所述外殼上開設(shè)有兩個安裝孔，所述的安裝孔為階梯孔，階梯孔從外至內(nèi)依次為開孔、透鏡安裝孔、點膠孔，開孔直徑小于透鏡安裝孔直徑，透鏡安裝孔直徑小于點膠孔直徑。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的開孔、透鏡安裝孔、點膠孔均具有一橫邊，橫邊在同一側(cè)，所述的發(fā)射透鏡、接收透鏡具有一切邊，透鏡安裝孔的橫邊與切邊相同，發(fā)射透鏡、接收透鏡形狀與透鏡安裝孔形狀相同，所述的發(fā)射透鏡、接收透鏡與透鏡安裝孔緊密配合。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的開孔的直徑為2-60mm，透鏡安裝孔的直徑為4-62mm，點膠孔的直徑為6-63mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的開孔的直徑為4-50mm，透鏡安裝孔的直徑為5-52mm，點膠孔的直徑為7-53mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的兩個透鏡安裝孔的橫邊間距為1-12mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的兩個透鏡安裝孔的橫邊間距為2-5mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的發(fā)射透鏡、接收透鏡的直徑為4-62mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的發(fā)射透鏡、接收透鏡的直徑為5-52mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光器為半導(dǎo)體激光器或LED，所述的接收器件為光電傳感器。