[發明專利]一種激光雷達及其組裝方法

在審

• 申請號: 202011094177.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112230233A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 疏達;王婷;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達，包括激光器、發射透鏡、接收透鏡、接收器件、電路板、外殼，所述激光器、接收器件設置在電路板上，電路板設置在外殼內，發射、接收透鏡設置在外殼上，所述的激光器出射光經發射透鏡照射到目標上，目標反射光經接收透鏡由接收器件接收，其特征在于，所述外殼上開設有兩個安裝孔，所述的安裝孔為階梯孔，階梯孔從外至內依次為開孔、透鏡安裝孔、點膠孔，開孔直徑小于透鏡安裝孔直徑，透鏡安裝孔直徑小于點膠孔直徑。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述的開孔、透鏡安裝孔、點膠孔均具有一橫邊，橫邊在同一側，所述的發射透鏡、接收透鏡具有一切邊，透鏡安裝孔的橫邊與切邊相同，發射透鏡、接收透鏡形狀與透鏡安裝孔形狀相同，所述的發射透鏡、接收透鏡與透鏡安裝孔緊密配合。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述的開孔的直徑為2-60mm，透鏡安裝孔的直徑為4-62mm，點膠孔的直徑為6-63mm。

4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述的開孔的直徑為4-50mm，透鏡安裝孔的直徑為5-52mm，點膠孔的直徑為7-53mm。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述的兩個透鏡安裝孔的橫邊間距為1-12mm。

6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述的兩個透鏡安裝孔的橫邊間距為2-5mm。

7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述的發射透鏡、接收透鏡的直徑為4-62mm。

8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述的發射透鏡、接收透鏡的直徑為5-52mm。

9.根據權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述的激光器為半導體激光器或LED，所述的接收器件為光電傳感器。

10.一種激光雷達組裝方法，其特征在于，先將發射透鏡、接收透鏡從點膠孔放入透鏡安裝孔，點膠裝置從點膠孔方向進入透鏡安裝孔點膠固定，再將激光器和接收器件安裝到電路板上，激光器和接收器件分別對準發射透鏡、接收透鏡，最后將電路板固定在外殼上，完成安裝。