[發(fā)明專利]智能多載體舞臺燈運(yùn)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011094172.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112161254A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洋卓;徐玲林;周佳聆;李想;樊博威;陳朋鵬;蘇英劍;趙金輝
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號: F21V21/35
• 分類號: F21V21/35;F21V23/00;H05B47/19;H05B47/115;F21W131/105;F21W131/406
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實(shí)例公開了一種智能多載體舞臺燈系統(tǒng)，包括載體車模塊、舞臺燈模塊、電軌模塊、射頻識別模塊、ZigBee模塊、超聲波模塊和上位機(jī)系統(tǒng)。所述載體車模塊與電軌模塊連接；所述舞臺燈模塊可實(shí)現(xiàn)舞臺燈的亮度、顏色、方向變化；所述射頻模塊用于采集載體車的位置信息；所述ZigBee模塊通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)上位機(jī)系統(tǒng)與載體車的通信；所述超聲波模塊用于判斷載體車之間的距離；所述上位機(jī)系統(tǒng)用于計(jì)算載體車之間的距離。本發(fā)明實(shí)例通過以上技術(shù)方案，通過上位機(jī)系統(tǒng)將對載體車在軌道上的相對運(yùn)動進(jìn)行預(yù)先布置，并通過ZigBee模塊實(shí)現(xiàn)載體車與上位機(jī)系統(tǒng)的通信，實(shí)現(xiàn)了通過遠(yuǎn)程操控進(jìn)行舞臺系統(tǒng)燈光位置的調(diào)整，使照明區(qū)域變換可以在多個(gè)維度上改變發(fā)光的顏色或亮度，降低了操作的復(fù)雜度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及舞臺控制(燈光效果，燈光控制)領(lǐng)域，具體地涉及一種借助多載體運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)多變舞臺燈光效果的方式。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的舞臺燈光系統(tǒng)多由多組固定安裝的照明單元組成，僅能通過不同照明單元的定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，顏色或亮度的改變來實(shí)現(xiàn)舞臺效果，方式和功能單一，燈光范圍強(qiáng)度也很固定。另外，其在使用上不靈活，需要不同的人員或設(shè)備調(diào)控不同的燈組，成本，能耗較高，往往出現(xiàn)配合度差，精確度，真實(shí)度較差的情況，從而影響到舞臺的整體呈現(xiàn)效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的燈光系統(tǒng)無法在平面或立體空間中在多維上改變發(fā)光的顏色和亮度的缺陷，本發(fā)明提供了一種智能多載體舞臺燈運(yùn)動系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理新穎，便于安裝和拆卸，通過載體車不同運(yùn)動方式來實(shí)現(xiàn)燈光位置變化，從而實(shí)現(xiàn)多變舞臺燈光效果。具有較高的實(shí)用性，適合廣泛推廣和使用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種結(jié)合電軌、載體車、舞臺燈的智能多載體舞臺燈運(yùn)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：載體車模塊、舞臺燈模塊、電軌模塊、射頻識別模塊、ZigBee模塊、超聲波模塊和上位機(jī)系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述多載體包括多個(gè)載體車，載體車在電軌模塊上實(shí)現(xiàn)有軌運(yùn)動從而共同實(shí)現(xiàn)舞臺系統(tǒng)燈光的位置變化。

進(jìn)一步地，所述電軌模塊，軌道本身則構(gòu)成供電回路，給載體車模塊、舞臺燈模塊供電，并限制載體車運(yùn)動方向；此外，軌道上均勻分布著射頻識別模塊的RFID卡。

進(jìn)一步地，所述射頻識別模塊，包括軌道上RFID卡和載體車上的讀卡器，用于獲取每個(gè)載體車的絕對位置，采集的實(shí)時(shí)位置信息由主控制器讀取并傳送至ZigBee模塊。

進(jìn)一步地，所述ZigBee模塊，將實(shí)時(shí)獲取的載體車位置信息通過無線傳輸發(fā)送至上位機(jī)系統(tǒng)，也用以將上位機(jī)發(fā)送的位置指令傳給載體車。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)系統(tǒng)，對ZigBee傳輸?shù)奈恢眯畔⑦M(jìn)行計(jì)算，獲取載體車模塊之間的相對位置，并根據(jù)相對位置判斷應(yīng)發(fā)送給載體車模塊的位置指令。

進(jìn)一步地，所述載體車模塊，用于裝載舞臺燈模塊，與所述電軌模塊相連接，能根據(jù)軌道自適應(yīng)調(diào)節(jié)自己的速度曲線，在彼此不能直接通信的情況下保持間距，獨(dú)立運(yùn)動，并在上位機(jī)的反饋下，做到精確控制距離。

進(jìn)一步地，所述舞臺燈模塊，由DJ控制臺實(shí)現(xiàn)舞臺燈的亮度、顏色、方向變化，與載體車模塊的組合運(yùn)動和變化實(shí)現(xiàn)多變的舞臺燈光系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述超聲波模塊，用于相鄰載體車模塊之間的距離，當(dāng)載體車之間的距離小于系統(tǒng)設(shè)定的最小值，則緊急制停，避免碰撞。

本發(fā)明采取以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：多載體車在預(yù)先布置的軌道進(jìn)行相對運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)整個(gè)舞臺系統(tǒng)燈光所在位置的調(diào)整，可以滿足大部分活動舞臺燈光變化，實(shí)現(xiàn)照明區(qū)域變換可以在多個(gè)維度上改變發(fā)光的顏色或亮度，大幅提高了舞臺整體表現(xiàn)效果；操作簡單，軌道和載體車耦合性弱，組合方式多樣；信號通過無線連接技術(shù)發(fā)送和接受，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。

附圖說明