[發(fā)明專利]智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011094172.1
• 申請(qǐng)日: 2020-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112161254A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳洋卓;徐玲林;周佳聆;李想;樊博威;陳朋鵬;蘇英劍;趙金輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): F21V21/35
• 分類號(hào): F21V21/35;F21V23/00;H05B47/19;H05B47/115;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種結(jié)合電軌、載體車、舞臺(tái)燈的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：載體車模塊、舞臺(tái)燈模塊、電軌模塊、射頻識(shí)別模塊、ZigBee模塊、超聲波模塊和上位機(jī)系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述多載體包括多個(gè)載體車，載體車在電軌模塊上實(shí)現(xiàn)有軌運(yùn)動(dòng)從而共同實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)系統(tǒng)燈光的位置變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電軌模塊，軌道本身則構(gòu)成供電回路，給載體車模塊、舞臺(tái)燈模塊供電，并限制載體車運(yùn)動(dòng)方向；此外，軌道上均勻分布著射頻識(shí)別模塊的RFID卡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻識(shí)別模塊，包括軌道上RFID卡和載體車上的讀卡器，用于獲取每個(gè)載體車的絕對(duì)位置，采集的實(shí)時(shí)位置信息由主控制器讀取并傳送至ZigBee模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述ZigBee模塊，將實(shí)時(shí)獲取的載體車位置信息通過(guò)無(wú)線傳輸發(fā)送至上位機(jī)系統(tǒng)，也用以將上位機(jī)發(fā)送的位置指令傳給載體車。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)Zigbee傳輸?shù)奈恢眯畔⑦M(jìn)行計(jì)算，獲取載體車模塊之間的相對(duì)位置，并根據(jù)相對(duì)位置判斷應(yīng)發(fā)送給載體車模塊的位置指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述載體車模塊，用于裝載舞臺(tái)燈模塊，與所述電軌模塊相連接，能根據(jù)軌道自適應(yīng)調(diào)節(jié)自己的速度曲線，在彼此不能直接通信的情況下保持間距，獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，并在上位機(jī)的反饋下，做到精確控制距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述舞臺(tái)燈模塊，由DJ控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)燈的亮度、顏色、方向變化，與載體車模塊的組合運(yùn)動(dòng)和變化實(shí)現(xiàn)多變的舞臺(tái)燈光系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多載體舞臺(tái)燈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述超聲波模塊，用于判斷相鄰載體車模塊之間的距離，當(dāng)載體車之間的距離小于系統(tǒng)設(shè)定的最小值，則緊急制停，避免碰撞。