[發明專利]智能多載體舞臺燈運動系統

在審

• 申請號: 202011094172.1
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112161254A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 陳洋卓;徐玲林;周佳聆;李想;樊博威;陳朋鵬;蘇英劍;趙金輝
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: F21V21/35
• 分類號: F21V21/35;F21V23/00;H05B47/19;H05B47/115;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種結合電軌、載體車、舞臺燈的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于，包括：載體車模塊、舞臺燈模塊、電軌模塊、射頻識別模塊、ZigBee模塊、超聲波模塊和上位機系統。

2.根據權利要求1所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述多載體包括多個載體車，載體車在電軌模塊上實現有軌運動從而共同實現舞臺系統燈光的位置變化。

3.根據權利要求2所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述電軌模塊，軌道本身則構成供電回路，給載體車模塊、舞臺燈模塊供電，并限制載體車運動方向；此外，軌道上均勻分布著射頻識別模塊的RFID卡。

4.根據權利要求3所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述射頻識別模塊，包括軌道上RFID卡和載體車上的讀卡器，用于獲取每個載體車的絕對位置，采集的實時位置信息由主控制器讀取并傳送至ZigBee模塊。

5.根據權利要求4所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述ZigBee模塊，將實時獲取的載體車位置信息通過無線傳輸發送至上位機系統，也用以將上位機發送的位置指令傳給載體車。

6.根據權利要求5所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述上位機系統，對Zigbee傳輸的位置信息進行計算，獲取載體車模塊之間的相對位置，并根據相對位置判斷應發送給載體車模塊的位置指令。

7.根據權利要求6所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述載體車模塊，用于裝載舞臺燈模塊，與所述電軌模塊相連接，能根據軌道自適應調節自己的速度曲線，在彼此不能直接通信的情況下保持間距，獨立運動，并在上位機的反饋下，做到精確控制距離。

8.根據權利要求8所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述舞臺燈模塊，由DJ控制臺實現舞臺燈的亮度、顏色、方向變化，與載體車模塊的組合運動和變化實現多變的舞臺燈光系統。

9.根據權利要求1所述的智能多載體舞臺燈運動系統，其特征在于：所述超聲波模塊，用于判斷相鄰載體車模塊之間的距離，當載體車之間的距離小于系統設定的最小值，則緊急制停，避免碰撞。