[發明專利]一種噴涂作業方法和系統

有效

• 申請號: 202011093670.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN111921733B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張峰;張運耀;魯俊龍;婁克琦;蔣祖力;袁勇;楊明;陳高虹
• 申請（專利權）人: 廣東博嘉拓建筑科技有限公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種噴涂作業方法和系統。該方法包括：至少一個噴涂環節的控制模塊獲取數據信息和/或共享信息，其中，所述數據信息由與所述控制模塊對應的工作設備發送，所述共享信息由所述控制模塊從信息共享管理平臺讀取；所述控制模塊根據所述數據信息和/共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至所述信息共享管理平臺；所述控制模塊根據進程控制信息控制對應的工作設備執行工作進程。本發明實施例的技術方案解決了各噴涂作業環節無法相互協調的問題，實現了提高噴涂作業效率的效果。

技術領域

本發明實施例涉及智能噴涂技術，尤其涉及一種噴涂作業方法和系統。

背景技術

隨著社會經濟、技術的進步和人類生活水平的提高，要求建筑施工向安全、高效、優質等方向發展。為了實現建筑施工的高效、優質，目前越來越多的建筑機器人開始參與建筑施工環節。

噴涂作業作為建筑施工中工作量較大的一個環節，目前主要采用人工手動噴涂的方式，依靠人工噴涂不僅生產效率低、成本高，往往存在施工質量差而返工的情況。因此為提高生產效率、降低建筑施工成本，使用自動化噴涂機器人進行噴涂智能施工作業已是建筑行業的發展趨勢。

噴涂智能施工一體化作業中的各施工環節中的信息采集點眾多，各個作業工序由于處于復雜的動態環境中，各環節的運行節拍難以協調對應，影響作業生產效率。

發明內容

本發明實施例提供一種噴涂作業方法和系統，以實現各噴涂作業環節的信息的共享，提高噴涂作業效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種噴涂作業方法，該方法包括：至少一個噴涂環節的控制模塊獲取數據信息和/或共享信息，其中，所述數據信息由與所述控制模塊對應的工作設備發送，所述共享信息由所述控制模塊從信息共享管理平臺讀取；所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至所述信息共享管理平臺；所述控制模塊根據進程控制信息控制對應的工作設備執行工作進程。

進一步的，所述信息共享管理平臺為區塊鏈信息共享平臺；所述區塊鏈信息共享平臺接收所述控制模塊上傳的所述數據信息和/或進程控制信息并保存在對應的區塊體中；基于所述數據信息和/或進程控制信息生成哈希值，將所述哈希值鏈接在區塊頭中的地址上，基于所述地址、區塊頭中包含的前一個區塊頭的地址、本區塊的時間戳和區塊高度生成數據區塊；將所述數據區塊進行保存，生成共享信息。

進一步的，所述控制模塊包括：涂料需求節拍計算模塊、高級計劃與排程模塊、涂料預拌站控制模塊、機器人調度模塊、流質體機器人控制模塊和電梯控制模塊；所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至所述信息共享管理平臺，包括：通過所述涂料需求節拍計算模塊，根據噴涂機器人發送的涂料消耗數據和噴涂時間數據計算涂料需求節拍數據；將所述涂料需求節拍數據和所述噴涂機器人發送的涂料剩余數據作為共享信息，發送至所述信息共享管理平臺。

進一步的，所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至所述信息共享管理平臺，還包括：通過所述高級計劃與排程模塊從所述信息共享管理平臺中獲取帶有時間戳的涂料需求節拍數據和涂料剩余數據，根據所述帶有時間戳印記的涂料需求節拍數據和涂料剩余數據生成涂料預制工單數據和領料單數據；將所述涂料預制工單數據和所述領料單數據作為共享信息，發送至所述信息共享管理平臺。

進一步的，所述控制模塊根據進程控制信息控制對應的工作設備執行工作進程，包括：通過所述涂料預拌站控制模塊從所述信息共享管理平臺中獲取帶有時間戳印記的涂料預制工單；根據所述帶有時間戳印記的涂料預制工單控制涂料預拌站進行涂料預制。